太原理工大学机器人团队20天学习打卡day9（51单片机初步）
模拟电路太难了啊，萌新的自信心收到严重打击orz，我就试试单片机吧，毕竟在之前接触过一些。
模拟电路的话，反正以后大学课程会学，先缓一缓orz。
单片机引脚功能介绍
上面说到那个STC的单片机有40个引脚，现在详细介绍一下这个东西。
首先，对于8051单片机而言，如果引脚个数一样，那引脚功能就一样。程序代码可以直接用，哦吼。
如图为经典四40引脚单片机图
芯片引脚序号识别
芯片的第 1 脚，一般会在芯片上标记出来。大家一定要注意引脚序号，装 错了会导致电路异常甚至把芯片烧损。
8051单片机引脚功能介绍
单片机的 40 个引脚大致可分为 4 类。（敲黑板，要记）
① 电源引脚：VCC、GND。
VCC（40脚）：电源正极（明白我意思吧？），不同单片机要求电压通常不同，用单片机时候要注意。
GND（20脚）：电源负极，接地。
② 时钟引脚：XTA L1、XTA L2
XTA L1,XTA L2(19脚，18脚)：L1接触外部晶振和微调电容的一端，在片内是反向放大器和时钟发生器的输入端。L2接触外部晶振和微调电容另一端，片内自然是输出端啦。
③ 控制引脚：RST、PSEN 、A LE/PRO G 、EA /V PP。
RST（9脚）：复位引脚，让单片机从头开始运行。（从零开始的…）
PSEN （29 脚） ：外部程序存储器选通信号输出引脚，读取外部ROM单元（这个部分现在好像用处不大了，就是礼貌性的留下来的，万一还有点用呢。。）{① 内部RO M 读取时，PSEN 不动作； ② 外部RO M 读取时，在每个机器周期会动作两次； ③ 外部RA M 读取时，跳过两个PSEN 脉冲不会输出； ④ 外接RO M 时，与 RO M 的 O E 脚相接。 }
A LE/PROG （30 脚） ：具有两种功能，可以作为地址锁存使能端和编程脉冲输入端。{Ⅰ。当作为地址锁存使能端时为 A LE，产生的信号用于计数或是时钟信号。Ⅱ。编程脉冲输入端时为PRO G ，在进行程序下载时使用。（这玩意现在很少用了已经。）}
EA /VPP（31 脚）：①EA=1时候，执行内部程序，当扩展有外部程序存储器时，在内部执行完后自动执行外部。EA=0，直接执行外部。（相当于一个控制开关嘛）②VPP：提供编程脉冲（不知道是啥，反正现在不常用了也）。
④ I/O 引脚：8051 共有4 个8位并行 I/O 端口，为 P0、P1、P2、P3口，共32 个引脚。
P0口（39脚-32脚）：是P0.0到P0.7口，能独立控制，P0 口在作为低 8 位地址/数据总线使用时不需接上拉电阻。
P1口（1脚-8脚）：P1.0到P1.7口，能独立控制，能作为输入输出口使用。
P2口（21脚-28脚）：P2.0到P2.7口，和P1口差不多用处。
能作为输入输出口使用。
P2口（21脚-28脚）：P2.0到P2.7口，和P1口差不多用处。
P3口（10脚到17脚）：P3.0到P3.7口，它和P1,P2口功能是可以一样的，不过还有第二功能：
