GNSS原理与应用第二周作业
1.天球坐标系、地球坐标系与地球自转有无关系，哪一种便于描述地面观测站的空间位置，哪一种便于描述人造卫星的位置？
天球坐标系包括：赤道坐标系、黄道坐标系、时角坐标系、地平坐标系、银道坐标系，与地球自转有关。
地球坐标系有两种几何表达方式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。地球直角坐标系是原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。地球大地坐标系是地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐标系中表述为（L，B，H），与地球自转无关。
其中地球坐标系便于描述地面观测站的位置，天球坐标系便于描述人造卫星的位置。
2.请用类似思维导图的方式总结GNSS定位的时空基准？
3.GPS卫星定位中，时间系统有何重要意义？
由于不同的卫星离定位者的距离不同，因此卫星发出的信号到达定位者的时间也有微小的差别，GPS模块就是根据不同的时间差和卫星的位置来推算出定位者所在的地点，因此所有的GPS卫星必须具备高精度的时间系统，而且要做到完全同步，这样才能保证所有的卫星都能在同一时刻发出同一个信号，从而使接收者能够准确地计算自己所在的位置。
