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概述
有幸能够接触到Unity引擎的源代码，在学习底层数学库的时候发现Unity为了跨平台对CPU做了多方支持，而且数学库底层使用的是SIMD技术。
SIMD(SingleInstruction Multiple Data)是单指令流多数据流技术，是一种采用一个控制器来控制多个处理器，同时对一组数据（又称“数据向量”）中的每一个分别执行相同的操作从而实现空间上的并行性的技术。在微处理器中，单指令流多数据流技术则是一个控制器控制多个平行的处理微元，例如Intel的MMX，SSE，AVX，FMA以及AMD的3D Now!技术和ARM的NEON技术。
目前使用SIMD指令有四种方法：分别是汇编语言，C++类，编译器Intrisincs和自动矢量化。
下面按照年代做了一些简单介绍：
MMX
MMX是由英特尔开发的一种SIMD多媒体指令集。它于1996年集成在英特尔奔腾 (Pentium) MMX处理器上，以提高其多媒体数据的处理能力。 MMX是Intel命名的矩阵数学扩展（Matrix Math eXtensions）。后来英特尔在此基础上发展出SSE指令集；AMD在此基础上发展出3DNow!指令集。
SSE
SSE(Streaming SIMD Extensions)是英特尔在AMD的3DNow!发布一年之后，在其计算机芯片PentiumIII中引入的指令集，是继MMX的扩充指令集。SSE指令集提供了70条新指令。AMD后来在Athlon XP中加入了对这个新指令集的支持。
SSE2
SSE2是Intel在Pentium4处理器的最初版本中引入的，但是AMD后来在Opteron和Athlon64处理器中也加入了SSE2的支持。SSE2指令集添加了对64位双精度浮点数的支持，以及对整型数据的支持，也就是说这个指令集中所有的MMX指令都是多余的了，同时也避免了占用浮点数寄存器。Intel后来在其Intel64架构中也增加了对x86-64的支持。
SSE3
SSE3是Intel在Pentium4处理器的Prescott核心中引入的第三代SIMD指令集，AMD在Athlon64的第五个版本，Venice核心中也加入了SSE3的支持。这个指令集扩展的指令包含寄存器的局部位之间的运算，例如高位和低位之间的加减运算；浮点数到整数的转换，以及对超线程技术的支持。
SSE4
SSE4是Intel在Penryn核心的Core 2 Duo与Core2 Solo处理器时，新增的47条新多媒体指令集，并且现在更新至SSE4.2。AMD也开发了属于自己的SSE4a多媒体指令集，并内建在Phenom与Opteron等K10架构处理器中，不过无法与Intel的SSE4系列指令集兼容。
AVX
AVX(Advanced Vector Extensions) 是Intel的SSE延伸架构。此架构支持了三运算指令（3-Operand Instructions），减少在编码上需要先复制才能运算的动作。目前Apple OS X 10.6.8（雪豹的更新版本）及更高，Linux2.6.30内核以后，以及Windows 7 SP1(Service Pack 1) KB976932，Windows Server 2008 RC2 SP1 与 Windows8支持AVX，Windows XP应该不支持。
FMA
FMA是Intel的AVX扩充指令集，如名称上熔合乘法累积（Fused Multiply Accumulate）的意思一样。
3DNow!
3DNow!（据称是“3D No Waiting!”的缩写）是由AMD开发的一套SIMD多媒体指令集，支持单精度浮点数的矢量运算，用于增强x86架构的计算机在三维图像处理上的性能。
Neon
ARM® NEON™ 通用 SIMD 引擎可有效处理当前和将来的多媒体格式，从而改善用户体验。NEON 技术可加速多媒体和信号处理算法（如视频编码/解码、2D/3D 图形、游戏、音频和语音处理、图像处理技术、电话和声音合成），其性能至少为 ARMv5 性能的 3 倍，为 ARMv6 SIMD 性能的 2 倍。
引用：https://blog.csdn.net/conowen/article/details/7255920