Express：
Express是一个最小且灵活的Web应用程序框架，为Web和移动应用程序提供了一组强大的功能，它的行为就像一个中间件，可以帮助管理服务器和路由
安装：
// 你可以将express安装到项目依赖
npm install express --save
// 如果要临时安装Express而不是将其添加到依赖项列表，则可以使用
npm install express --no-save
优点：
- 几乎是Node.js Web中间件的标准
- 简单，简约，灵活和可扩展
- 快速开发应用程序
- 完全可定制
- 学习曲线低
- 轻松集成第三方服务和中间件
- 主要关注浏览器，模板和渲染集成开箱即用
缺点：
- 组织需要非常清楚，以避免在维护代码时出现问题
- 随着代码库大小的增加，重构变得非常具有挑战性
- 需要大量的手工劳动，因为您需要创建所有端点
性能：
Express是对web应用的一层基本封装，继承了Node.js的特性
Koa：
Koa 是一个新的 web 框架，由 Express幕后的原班人马打造，致力于成为web应用和API开发领域中的一个更小、更富有表现力、更健壮的基石。 通过利用 async 函数，Koa帮你丢弃回调函数，并有力地增强错误处理Koa并没有捆绑任何中间件而是提供了一套优雅的方法，帮助您快速而愉快地编写服务端应用程序
安装
1、npm install koa-generator -g 安装koa-generator，利用koa-generator快速搭建Node.js服务器
2、koa2 my-project 新建一个叫做my-project的koa2项目
3、cd my-project npm install
4、启动项目 npm start
5、打开 localhost:3000优点：
- Koa提高了互操作性，健壮性，使编写中间件变得更加愉快。
- 集成了大量的web API，但是没有绑定中间件
- 非常轻量，核心的Koa模块只有大约2K行代码
- 拥有非常好的用户体验
- 通过try / catch更好地处理错误
- 异步控制流，代码可读性更高
缺点：
- Koa社区相对较小
- 与Express风格的中间件不兼容(目前还有遇到与其他框架兼容的中间件)
性能：
Koa本身是一个非常轻量级的框架,可以构建具有出色性能的Web应用程序。代码可读性和维护性都相对较高
Hapi：
Hapi是基础功能相对丰富的框架。开发人员更专注于业务，而不是花时间构建基础架构。配置驱动的模式，区别于传统的web服务器操作。他还有比一个独特功能，能够在特定的IP上创建服务器，具有类似的功能onPreHandler。再需要的时候你可以拦截特地的请求做一些必要的操作
安装
npm install hapi优点：
- 提供了一个强大的插件系统，允许您快速添加新功能和修复错误
- 可扩展的API
- 对请求处理有更深层次的控制。
- 创建(REST)api的最佳选择，提供了路由、输入、输出验证和缓存
- 一次编写适配各端
- 详细的API参考和对文档生成的良好支持
- 与任何前端框架（如React，Angular和Vue.js）一起使用来创建单页面应用程序
- 基于配置的伪中间件
- 提供缓存，身份验证和输入验证
- 提供基于插件的扩展架构
- 提供非常好的企业插件，如joi，yar，catbox，boom，tv和travelogue
缺点：
- 代码结构复杂
- 插件不兼容，只能使用指定的插件如：catbox joi boom tv good travelogue等
- 端点是手动创建的，必须手动测试
- 重构是手动的
性能：
017年对Node框架的研究表明hapi相对于其他框架的表现最差
最后Express仍然是当下最为流行，koa因拥抱ES6正在崛起，hapi还是大型项目的第一选择
