有定义如下：
- agent：上报数据库的实例，最新的信息同步到某存储。
- manager：定期从存储中获取数据，决策是否做主备切换以及主备切换策略。
- router：路由，指向master。
切换过程：
- 正常上报：所有agent上报自身的角色，与master的连接情况，同步进度等
- 发现故障：master agent没有响应，所有的slave agent上报连接master失败。
- 决策切换：上一部的故障持续一段时间（需要设置）后，则判断master故障，manager根据策略选出新的master，启动切换流程。
- 关闭同步：manager通知所有slave停止半同步，尝试通知master设置只读。
- 调整主从：通知slave将半同步指向新的master，通知旧的master调整主从。
- 开启读写：新的master开始读写。
- 调整路由：路由指向新的master。
