Rocket - debug - TLDebugModuleInner
简单介绍TLDebugModuleInner的实现。
1. 引入全局配置
1) cfg
引入DebugModulePrams：
2) hartSelFuncs
定义hartsel与hart id之间的映射函数：
2. 多个diplomacy node
1) dmiNode
dmiNode是一个寄存器节点，包含除了DMCONTROL/HAWINDOWSEL/HAWINDOW三个寄存器之外的0x000~0x1FF的地址空间：
DMCONTROL/HAWINDOWSEL/HAWINDOW这三个寄存器在TLDebugModuleOuter中实现：
2) tlNode
tlNode也是一个寄存器节点，提供对地址0x000~0xFFF的访问：
需要注意的是这段地址空间是可执行的：executable=true；
3) customNode
用于实现抽象命令对自定义寄存器的访问：
3. 内部包含一个LazyModule: sb2tlOpt
根据hasBusMaster的配置值决定是否包含一个SystemBusAccessModule：
4. lazy module实现
用于实现调试模块的主要功能，包括抽象命令（Abstract Command）和Program Buffer。
1) io
这些IO基本上都从Outer取得输入值：
因为内容过多，如下部分另文介绍：
2) Registers coming from 'CONTROL' in Outer
3) DMI Registers - DMSTATUS
4) DMI Registers - HARTINFO
5) DMI Registers - HALTSUM*
6) DMI Registers - ABSTRACTCS
7) DMI Registers - ABSTRACTAUTO
8) DMI Registers - COMMAND
9) DMI Registers - Abstract Data
10) DMI Registers - Program Buffer
11) Program Buffer Access
12) ROM Generation
13) Abstract Command Decoding & Generation
14) Drive Custom Access
15) Hart Bus Access
16) Abstract Command State Machine
17) DMI Register Control and Status
18) Variable ROM STATE MACHINE