图解Python网络编程

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本篇索引

（1）基本原理

（2）socket模块

（3）select模块

（4）asyncore模块

（5）asynchat模块

（6）socketserver模块

  （1）基本原理

本篇指的网络编程，仅仅是指如何在两台或多台计算机之间，通过网络收发数据包；而不涉及具体的应用层功能（如Web服务器、 邮件收发、网络爬虫等等），那些属于应用编程的范畴，需要了解的可参看下一篇 Internet 应用编程。

关于使用Python进行网络通信编程，简单的例子网络上一搜一大把，但基本都是仅仅几行最简单的套接字代码， 用来做个小实验可以，但并不能实用。因为大多数Python的书和文档着重点在于讲Python语法， 并不会太细地把网络编程的底层原理给你讲清楚，比如：同步/异步的关系、线程并发监听的实现架构等等。 如果你要了解那些知识，需要去看《Unix网络编程》、《TCP/IP详解-卷1》之类的书。

本篇试图在讲Python网络编程的基础上，把涉及到的原理稍带整理一起描述一下。 一方面希望能帮到想进一步掌握Python网络编程的初学者、另一方面也方便我自己快速查阅用。

● IP地址、端口

每台电脑（服务器）都有一个固定的IP地址，而一台服务器上可能运行若干个不同的程序， 每个程序提供一种服务（比如：邮件服务程序、Web服务程序等等），每个不同的服务程序会占用一个端口号（也有占有多个端口的，比较少见）， 端口（port）是一个16位数字，范围从065535。其中0~1023为保留端口，保留给特定的网络协议使用 （比如：HTTP固定使用80端口、HTTPS固定使用443端口）。一般你自己的服务程序可任意使用10000以上的端口。 它们的示意关系如下图所示：

 

 

由于要访问一个服务程序需要知道“一个IP地址和一个端口号”，因此两者加一起合称一个“地址（address）”。 在Python中，一个地址（address）一般用一个元组来表示，形如：address = (ipaddr, port)。

● 套接字

服务程序与客户端程序进行通行，需要通过一个叫做 socket（套接字）的媒介。socket 的本意是“插口”， 在网络通信中一般把它翻译成“套接字”。套接字的作用，就相当于在服务器程序和客户端程序之间建立了一根虚拟的专线， 服务器程序和客户端程序可以分别通过自己这端的套接字，向对方写入和读出数据 （在Python中，套接字一般为一个 socket 类型的实例），如此即可实现服务器和客户端的数据通信。 在服务器程序中，同一个端口可生成若干个套接字，每个套接字跟一个特定的客户端进行通信。 在客户端，如果与一个服务程序通信，一般只需生成一个套接字即可。 如下图所示：

 

● 编码问题

由于网络是以ascii文本格式传输数据的，而在Python3中，所有字符串都是Unicode编码的。 因此，将字符串通过网络发送时必须转码。而从网络收到数据时，也必须进行解码以转换成Python的字符串。

发送时，可使用字符串的encode()方法进行转码，也可直接使用内置的bytes类型。 接收时，可使用字符串的decode()方法进行解码。

# 转码示例
s.send('Hello world!'.encode('ascii'))    # 方法一：使用encode()转码
s.send(b'Hello world!')                   # 方法二：直接发送bytes类型（字节序列）

# 解码示例
recv_data = s.recv(1024)
recv_str = recv_data.decode('ascii')      # 使用decode()解码

  （2）socket模块

socket模块提供了最原始的仿UNIX的网络编程方式，因为它非常底层，所以很适合用来说明网络编程的概念， 但在实际工作中基本上不太会直接用socket模块去编写网络程序。实际工作中， 一般都会使用Python库中提供的更加方便的模块或类（比如SocketServer等）来编写网络程序。

● 基本的UDP编程模型

UDP的编程模型比较简单，虽然服务器 socket 和客户端 socket 也是一对一通信，但是一般发完数据就放手， 服务器程序不需要花心思去管理多个客户端的连接。大体流程示意可参看下图：

在服务器程序端，先生成一个套接字，然后通过bind() 方法绑定到本地地址和特定端口，之后就可以通过recvfrom()方法监听客户端数据了。 recvfrom()方法为阻塞运行，即：如果客户端没有新的数据进来，服务器程序会僵在这里， 只有等到客户端有新的数据进来，这个方法才会返回，然后继续运行后面的语句。 上图是一个基本示意，各个方法的详细解释可参看后文的表格。

以下为一个UDP服务器程序的示例：

# UdpServer.py
# 功能：接收客户端数据，将客户端发过来的字符串加个头“echo:”再回发过去）
import socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.bind(("", 10000))    # 服务器程序绑定本地10000端口，空字符串表示本地IP地址
while True:
    data, address = s.recvfrom(256)
    print("Received  a connection from %s" % str(address))
    s.sendto(b"echo:" + data, address)

以下为UDP客户端测试程序：

# UdpClient.py
import socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)  # AF_INET指IPv4，SOCK_DGRAM指UDP，后面会有详释

s.sendto(b"Hello", ("127.0.0.1", 10000))    # 服务器地址和端口（客户端一般会由操作系统随机分配发送端口）
resp, addr = s.recvfrom(256)
print(resp)

s.sendto(b"World", ("127.0.0.1", 10000))
resp, addr = s.recvfrom(256)
print(resp)
s.close()

需要注意的是，在网络编程中，服务器程序和客户端程序是需要一定配合的， 需要避免进入双方都在等对方数据的卡住状态，如下图所示：

 

● 基本的TCP编程模型

使用UDP通信的服务器程序一般不太需要太复杂的编程技术。而如果使用TCP通信， 不使用“并发”或“异步”或“select()”编程技术基本是没法实用的。在实用中，一般只要使用这三种技术中的一种就可以了。 简单来说：“并发”是指多进程或多线程编程；“异步”是指在操作系统中先注册某种事件，当这个事件发生时， 由操作系统回调你事先注册的函数；“select()”方法后面会专门解释。

这里为说明概念，先演示最原始的单进程、单线程、什么技术都不用的原始TCP通信模型，如下图所示：

以下为一个TCP服务器程序示例：

# TcpServer.py
# 功能：接收客户端的TCP连接，打印客户端发送过来的字符串，并将服务器本地时间发给客户端
from socket import *
import time

s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)  # AF_INET指IPv4，SOCK_STREAM至TCP，后面会有详释
s.bind(('', 10001))    # 服务器程序绑定本地10000端口
s.listen(5)

while True:
    s1, addr = s.accept()
    print("Got a connection from %s" %str(addr))
    data = s1.recv(1024)
    print("Received: %s" %data.decode('ascii')) 
    timestr = time.ctime(time.time()) + "\r\n"
    s1.send(timestr.encode('ascii'))
    s1.close()

以下为TCP客户端测试程序：

# TcpClient.py
from socket import *
s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
s.connect(('127.0.0.0.1', 10001))

s.send(b'Hello')
tm = s.recv(1024)
s.close()
print("The time is %s" % tm.decode('ascii'))

TCP的编程需要服务器程序管理若干个 socket，所以编程模型与上面的UDP略有不同， 多了一个listen()和accept()步骤。listen()等会儿再讲， 先讲accept()。

在示例程序中我们可以看到s1, addr = s.accept()的用法。其中，s 是原始的用于监听端口10001的套接字实例， accept()方法会阻塞运行。当有客户端发起connect()连接时，accept()方法会接受这个连接， 并返回一个元组：分别是新套接字实例 s1 、客户端地址 addr。s1 用于与这个客户端通信，s 仍然用于监听端口10001， 看有没有新的客户端连入。

之后运行的recv()方法，也是阻塞运行的。当这个客户端没有发送新的数据过来时， 服务器主流程就会僵在这里，无法继续往下运行。如果有新的客户端请求连接时，只能在操作系统中排队等待。 前面的listen()方法就是用来定义操作系统中这个等待队列的长度的， 其入参即可指定操作系统中在这个监听套接字 s 上允许排队等待的最大客户端数量。 以前，在不使用前面提到的并发等3个编程技巧时，一般这个值需要为1024或者更多， 而如果使用了并发等编程技巧，一般这个值只需要5就足够了。

当 s1 与客户端通讯完毕，需要调用close()方法关闭这个套接字。 在套接字关闭后，程序主流程再次回到上面的s1, addr = s.accept()语句，继续监听新的连接。 若此时已经有客户端在操作系统中排队等待，则会立即从操作系统中取出一个等待的客户端，然后建立新的套接字实例。 若无等待的客户端，则本语句会阻塞，直到下一次有客户端connect()进来时，再返回。

很显然，这种同时只能处理一个客户端连接的服务器程序是没法用的， 如果前一个客户端与服务器通信的时间比较长，那新的客户端连接请求只能在操作系统中排队等待， 而无法立即与服务器建立通信，后面我们将看到，如何用并发等编程技术解决这个问题。

以下为一个通信时间较常的TCP客户端测试程序：

# TcpClient.py
from socket import *
import time
s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
s.connect(('127.0.0.0.1', 10001))

time.sleep(5)     # 与服务器建立连接后，不放手，先等5秒钟再发送数据
s.send(b'Hello')
tm = s.recv(1024)
s.close()
print("The time is %s" % tm.decode('ascii'))

你可以开2个终端运行这个通信时间较常的客户端程序，看看服务器是怎样反应的。

另外，可以比较一下以前用纯C语言写TCP服务器程序，作为参考：

// TcpServer.c
#include <netinet/in.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
int main(int argc, char **argv) {
    int     listenfd, connfd;
    char    buff[4096];
    time_t  ticks;
    struct sckaddr_in servaddr;

    listenfd = Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    servaddr.sin_port = htons(13);
    
    Bind(linstenfd, (SA *)&servaddr, sizeof(servaddr));
    
    Listen(listenfd, 1024);
    
    for(;;) {
        connfd = Accept(listenfd, (SA *) NULL, NULL);
        
        ticks = time(NULL);
        snprintf(buff, sizeof(buff), "%.24s\r\n", ctime(&ticks));
        Write(connfd, buff, strlen(buff));
        
        Close(connfd);    
    }
}

● 采用并发技术的TCP编程模型

并发是指采用子进程或多线程方式进行编程。并发编程的核心思想是，当与客户端的连接建立后， 在主线程（或父进程）内不要有使用recv()等可能造成阻塞的行为， 这些有可能导致阻塞的行为都通信都交给其他后台线程（或子进程）去做， 主线程（或父进程）永远只阻塞在accept()上，负责监听新的连接并立即处理。

以下以线程并发为例，示意并发的TCP的编程模型：

 

以下为一个线程并发的TCP服务器程序：

# TcpServerThreading.py
from socket import *
import time, threading

s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
s.bind(('', 10001))
s.listen(5)

thread_list = []

def client_commu(client_socket):
    data = client_socket.recv(1024)
    print("Received: %s" %data.decode('ascii')) 
    timestr = time.ctime(time.time()) + "\r\n"
    client_socket.send(timestr.encode('ascii'))
    client_socket.close()   

while True:
    ns, addr = s.accept()
    print("Got a connection from %s" %str(addr))
    t = threading.Thread(target=client_commu, args=(ns,))
    t.daemon = True         # 将新线程处理成后台线程，主线程结束时将不等待后台线程
    thread_list.append(t)
    t.start()

代码比较简单，很容易看懂。核心思想就如前述：每来一个新的客户端连接，就开一个新线程负责与这个客户端通信， 而主线程永远只阻塞在accept()上监听新连接。

● socket模块的函数

以下为 socket 模块中可用的函数、方法、属性的详细解释，大部分都同 UNIX 中的同名用法。

（1）模块函数

函数或变量	说明
模块变量
has_ipv6	布尔值，支持IPv6时为 True。
连接相关
socket(family, type [,proto])	新建套接字，返回一个 SocketType 类型的实例。 family为IP层协议，常用：AF_INET（IPv4）、AF_INET6（IPv6）。 type为套接字类型，常用：SOCK_DGRM（UDP）、SOCK_STREAM（TCP）。 proto为协议编号，通常省略（默认为0）
socketpair([family [,type [,proto]]])	仅适用于创建family为 AF_UNIX 的“UNIX域”套接字。该概述主要用于设置 os.fork() 创建的进程之间的通信。例如：父进程调用 socketpair() 创建一对套接字，然后父进程和子进程 就可以使用这些套接字相互通信了。
fromfd(fd, family, type [,proto])	通过整数文件描述符创建套接字对象，文件描述符必须引用之前创建的套接字。 该方法返回一个 SocketType 实例。
create_connection(address [,timeout])	建立与address的TCP连接，并返回已连接的套接字对象。 address为：(host, port) 形式的元组，timeout指定一个可选的超时期。
查看主机信息
gethostname()	返回本机的主机名。
getfqdn([name])	若忽略入参name，则返回本机主机名。其他详查文档。
gethostbyname(hostname)	将主机名hostname（如：'www.python.org'）转换为 IP 地址。不支持 IPV6。 这个函数会自动去查询Internet上的地址。
gethostbyname_ex(hostname)	将主机名hostname（如：'www.python.org'）转换为 IP 地址。 但返回元组：(hostname, aliaslist, ipaddrlist)，其中hosthame是主机名， aliaslist是同一个地址的可选主机名列表，ipaddrlist是同一个主机上同一个接口的IPv4地址列表。
gethostbyaddr(ip_address)	返回信息与上面 gethostbyname_ex() 相同，但入参为IP地址。
getaddrinfo(host, port [,family [,socktype [,proto [,flags]]]])	给定关于主机的host和port信息，返回值为包含5个元素的元组： (family, socktype, proto, cannonname, sockaddr)，可视为 gethostbyname() 函数的增强版。
getnameinfo(address, flags)	给定套接字地址address（为(ipaddr, port) 形式的元组），将其转换为 flag指定的地址信息，主要用于获取与地址有关的详细信息。详可查看文档。
查询协议信息
getprotobyname(protocolname)	将协议名称（如：'icmp'）转换为协议编号（如：IPROTO_ICMP的值）， 以便传给 socket() 函数的第3个参数。
getservbyname(servicename [,protocolname])	将 Internet 服务名称和协议名称转换为该服务的端口号。 protocolname可以为：'tcp'或'udp'。例如：getservbyname('ftp','tcp')
getservbyport(port [,protocolname])	与上面相反，通过端口号查询服务名称。如果没有任何服务用于指定端口， 则引发 socket.error 错误。
超时信息
getdefaulttimeout()	返回默认的套接字超时秒数（浮点数），None表示不设置任何超时期。
setdefaulttimeout(timeout)	为新建的套接字对象设置默认超时期，入参为超时秒数（浮点数），若为 None 表示没有超时（默认值）
转码相关
htonl(x)	将主机的32位整数x转为网络字节顺序（大尾）。
htons(x)	将主机的32位整数x转为网络字节顺序（小尾）。
ntohl(x)	将来自网络的32位整数（大尾）x转换为主机字节顺序。
ntohs(x)	将来自网络的32位整数（小尾）x转换为主机字节顺序。
inet_aton(ip_string)	将字符串形式的IPv4地址（如：'127.0.0.1'）转换成32位二进制分组格式，用作地址的原始编码。 返回值是由4个二进制字符组成的字符串（如：b'\x7f\x00\x00\x01'）。在将地址传递给C程序时比较有用。
inet_ntoa(packed_ip)	与上面 inet_aton() 功能相反。常用于从C程序传来的地址数据解包。
inet_pton(family, ip_string)	功能与上面 inet_aton() 类似，但支持IPv6，family可指定地址族。
inet_ntop(family, packed_ip)	与 inet_pton() 功能相反，用于解包地址。

（2）套接字属性和方法

属性和方法	说明
属性
s.family	套接字地址族（如：AF_INET）。
s.type	套接字类型（如：SOCK_STREAM）。
s.proto	套接字协议编号。
连接相关方法
s.bind(address)	通常为服务器用。将套接字绑定到特定地址和端口。address为元组形式的： (hostname, port)，注意 hostname 必须要加引号，空字符串、'localhost'都表示本机IP地址。
s.listen(backlog)	通常为服务器用。指定操作系统能在本端口上最大可以等待的还未被accept()处理的连接数量。
s.accept()	通常为服务器用。接受连接并返回 (conn, address)，其中conn是新的套接字对象， 可以用这个新的套接字和某个连入的特定客户端通讯。 address是另一端的套接字地址端口信息，为(hostname, port)元组。
s.connect(address)	通常为客户端用。连接到远端address指定的地址和端口（为 (hostname, port) 元组形式）。 如果有错误则引发 socket.error。
s.connect_ex()	与上类似，但是成功时返回0，失败时返回 errno 的值。
s.close()	关闭套接字。服务器客户端都可使用。
s.shutdown(how)	关闭1个或2个连接。若how为 s.SHUT_RD，则不允许接收； 若为 s.SHUT_WR，则不允许发送；若为 s.SHUT_RDWR，则接收和发送都不允许。
UDP 数据读写
s.recvfrom(bufsize [,flags])	UDP专用。返回 (data, address) 对，address为 (hostname, port) 元组形式。 bufsize指定要接收的最大字节数。flags通常可以忽略（默认为0）， 详可查看文档。
s.recvfrom_info(buffer [,nbytes [,flags]])	与 recvfrom() 类似，但接收的数据存储在入参对象buffer中， nbytes指定要接收的最大字节数，如忽略则最大为buffer大小。 flags同上。
s.sendto(string [,flags] ,address)	UDP专用。将string发送到address指定的地址和端口 （为 (hostname, port) 元组形式）。返回发送的字节数。flags同上。
TCP 数据读写
s.recv(bufsize [,flags])	接收套接字数据，数据以字符串形式返回。bufsize指定要接收的字节数。 flags通常可以忽略（默认为0），详可查看文档。
s.recv_into(buffer [,nbytes [,flags]])	与 recv() 类似，但将数据写入支持缓冲区接口的对象buffer中， nbytes指定要接收的最大字节数，如忽略则最大为buffer大小。 flags含义同上。
s.send(string [,flags])	将string中的数据发送到套接字，flags含义同上。 返回发送的字节数量（可能小于string中的字节数），如有错误则抛出异常。
s.sendall(string [,flags])	将string中的数据发送到套接字，但在返回之前会尝试发送所有数据。 成功则返回 None，失败则抛出异常。flags含义同上。
套接字参数相关方法
s.getsockname()	返回套接字自己的地址端口，通常为一个元组：(ipaddr, port)。
s.getpeername()	返回远端套接字的地址端口，通常为一个元组：(ipaddr, port)，并非所有系统都支持该函数。
s.gettimeout()	返回当前套接字的超时秒数（浮点数），如果没有设置超时期，则返回None。
s.getsockopt(level, optname [,buflen])	返回套接字选项的值。level 定义选项的级别， optname为特定的选项。 buflen表示接收选项的最大长度，通常可忽略。
s.settimeout(timeout)	设置套接字操作的超时秒数（浮点数），设None表示没有超时。如果发生超时， 则引发 socket.timeout 异常。
s.setblocking(flag)	若flag设为0，则套接字为非阻塞模式。在非阻塞模式下， s.recv() 和 s.send() 调用将立即返回，若 s.recv() 没有发现任何数据、或者 s.send() 无法立即发送数据，那么将引发 socket.error 异常。
s.setsockopt(level, optname, value)	设置给定套接字选项的值。参数含义同 s.getsockopt()
文件相关
s.fileno()	返回套接字的文件描述符。
s.makefile([mode [,bufsize]])	创建与套接字关联的文件对象。mode和bufsize的含义与内置 open() 函数相同，文件对象使用套机子文件描述符的复制版本。
s.ioctl()	受限访问 Windows 上的 WSAIoctol 接口。详可查阅文档。

● socket模块的异常

socket模块定义了以下异常：

异常	说明
error	继承自OSError，表示与套接字或地址有关的错误。它返回一个 (errno, mesg) 元组（错误编号、错误消息） 以及底层调用返回的错误。
herror	继承自OSError，表示与地址有关的错误。它返回一个 (errno, mesg) 元组（错误编号、错误消息）。
timeout	继承自OSError，套接字操作超时时出现的异常。异常值是字符串 'timeout'。
gaierror	继承自OSError，表示 getaddrinfo()和 getnameinfo() 函数中与地址有关的错误。 它返回一个 (errno, mesg) 元组（错误编号、错误消息）。

errno 为socket模块中定义的以下常量之一：

常量	描述	常量	描述
EAI_ADDRFAMILY	不支持地址族	EAI_NODATA	没有与节点名称相关的地址
EAI_AGAIN	名称解析暂时失效	EAI_NONAME	未提供节点名称或服务名称
EAI_BADFLAGS	标志无效	EAI_PROTOCOL	不支持该协议
EAI_BADHINTS	提示不当	EAI_SERVICE	套接字类型不支持该服务名称
EAI_FAIL	不可恢复的名称解析失败	EAI_SOCKTYPE	不支持该套接字类型
EAI_FAMILY	主机不支持的地址组	EAI_SYSTEM	系统错误
EAI_MEMORY	内存分配失败

  （3）select模块

select模块可使用select()和poll()系统调用。 select()通常用来实现轮询，可以在不使用线程或子进程的情况下， 实现与多个客户端进行通讯。它的用法直接模仿原始UNIX中的select()系统调用。 在 Linux 中，它可以用于文件、套接字、管道；在 Windows 中，它只能用于套接字。 poll()函数可以直接利用Linux底层的poll()系统调用， Windows不支持poll()函数。

● select()

使用select()实现同时与多个客户端通信的核心编程思想是：select() 函数可以阻塞在多个套接字上，只要这些套接字中有一个收到数据或收到连接， select()就会返回，并且在返回值中包含这个收到数据的套接字。 然后用户自己的服务器程序可以根据返回值自行判断，是哪个客户端对应的套接字收到了数据， 若返回的套接字是最原始的监听套接字，则说明有新客户端的连接请求。

select()函数的语法如下：

select(rlist, wlist, xlist [,timeout])

查询一组文件描述符的输入、输出和异常状态。前3个参数rlist、wlist、 xlist都是列表，每个列表包含一系列文件描述符或类似文件描述符的对象（当某个对象具有 fileno() 方法时，它就是类似文件描述符的对象，比如：套接字）。 rlist为输入文件描述符的列表、wlist为输出文件描述符的列表、 xlist为异常文件描述符的列表，这3个列表都可以是空列表。

一般情况下，本函数为阻塞运行，即当入参的上述3个列表中若没有事件发生，则本函数将阻塞挂起。 timeout参数为指定的超时秒数（浮点数），若忽略则为阻塞运行， 若为0则函数仅将执行一次轮询并立即返回。

当有事件在入参的3个列表中发生时，本函数即返回。返回值是一个列表元组：(rs, ws, xs)， rs 是入参rlist的子集，为rlist中发生期待事件的文件描述符列表； 比如：若入参rlist为一系列套接字，若有一个或多个套接字收到数据， 那么select()将返回，并且在 rs 中包含这些收到数据的套接字。

同样的：ws 是入参wlist的子集，只要wlist 中的任何一个或多个文件描述符允许写入，那么select()将立即在 ws 中返回这个子集。 因此，往入参wlist中放入元素时必须十分小心。 最后，xs 是入参xlist的子集。

如果超时时没有对象准备就绪，那么将返回3个空列表。如果发生错误，那么将触发 select.error 异常。

以下为一个使用 select() 实现的服务器例子，功能为在服务器屏幕打印从客户端收到的任何数据，直到客户端关闭连接为止：

# select_server.py
import socket, select

s = socket.socket()
s.bind(('', 10001))
s.listen(5)

inputs = [s]
while True:
    rs, ws, es = select.select(inputs, [], [])    # 阻塞运行，若无新的事件本函数会挂起
    for r in rs:
        if r is s:
            c, addr = s.accept()
            print('Got connection from', addr)
            inputs.append(c)
        else:
            try:
                data = r.recv(1024)
                disconnected = not data
            except socket.error:
                disconnected = True

            if disconnected:
                print(r.getpeername(), 'disconnected')
                inputs.remove(r)
            else:
                print(data)

上面程序中，入参 inputs 的初始值只包含一个监听套接字s，当收到客户端的连接请求时， select()函数会返回，并且在 rs 中包含这个套接字。 然后s.accept()会新生成一个套接字 c，服务器程序会将其放入 inputs 列表。 以后若是收到这个客户端的数据，则select()返回时的 rs 中会包含这个新套接字 c， 若是收到其他客户端的连接请求时，则select()返回时的 rs 中会包含原始套接字 s。 之后的程序靠判断 rs 中究竟是哪个套接字，来决定后续的行为。

最后，若客户端调用close()关闭连接（本质上是发送一个长度为0的数据：b''）， 则服务器收到这个0长度数据后，在屏幕打印关闭连接的客户端地址，并将这个与之对应的套接字移出 input 队列。

● poll()

poll()函数可创建利用poll()系统调用的“轮询对象”，Windows不支持 poll() 函数。

poll()返回的轮询对象支持以下方法：

方法	说明
p.register(fd [,eventmask])	注册新的文件描述符fd，fd为一个文件描述符、 或一个类似文件描述符的对象（当某个对象具有fileno() 方法时，它就是类似文件描述符的对象， 比如套接字）。eventmask可取值见下表，可以“按位或”。 如果忽略eventmask，则仅检查 POLLIN, POLLPRI, POLLOUT 事件。
p.unregister(fd)	从轮询对象中删除文件描述符fd，如果没有注册，则引发 KeyError 异常。
p.poll([timeout])	对所有已注册的文件描述符进行轮询。timeout位可选的超时毫秒数（浮点数）。 返回一个元组列表，列表中每个元组的形式为：(fd, event)，其中 fd 是文件描述符列表、 event 是指示事件的位掩码（含义见下表）。 例如，要检查 POLLIN 事件，只需使用event & POLLIN测试值即可。 如果返回空列表，则表示到达超时值且没有发生任何事件。

eventmask和event支持的事件：

常量	描述	常量	描述
POLLIN	可用于读取的数据	POLLERR	错误情况
POLLPRI	可用于读取的紧急数据	POLLHUP	保持状态
POLLOUT	准备写入	POLLNVAL	无效请求

以下为一个使用 poll() 实现的服务器例子：

import socket, select

s = socket.socket()
s.bind(('', 8009))
s.listen(5)

fdmap = {}
p = select.poll()
p.register(s)

while True:
    events = p.poll()           # 阻塞运行，若无新的事件本函数会挂起
    for fd, event in events:
        if fd == s.fileno():
            c, addr = s.accept()
            print('Got connection from', addr)
            p.register(c)
            fdmap[c.fileno()] = c
        elif event & select.POLLIN:
            data = fdmap[fd].recv(1024)
            if not data:
                print(fdmap[fd].getpeername(), 'disconnected')
                p.unregister(fd)
                del fdmap[fd]
            else:
                print(data)

总体来说，poll()的使用比select()略为简单。上面程序中，首先通过 p.register(s)注册要监听的套接字，然后调用events = p.poll() 等待连接或数据，当p.poll()返回时，即遍历其返回值。若fd为监听套接字 s 的文件描述符，则通过调用s.accept()新建一个与此客户端通信的套接字， 然后其通过p.register(c)注册进监听事件，再将这个套接字放入字典 fdmap 以备以后可直接通过 fd 拿出套接字。

之后，每当收到新的数据，若非监听套接字 s 收到数据，则说明是与客户端通信的某个套接字 c 收到了数据，则通过data = fdmap[fd].recv(1024)把数据收进来。若收到数据长度为0， 说明是用户端关闭套接字，则在本处理程序中，使用p.unregister(fd) 解除对这个套接字的监听。最后在 fdmap 字典中删除这个套接字的索引。

  （4）asyncore模块

asyncore模块用来编写“异步”网络程序（内部核心原理是使用select()系统调用）， 它可以用于希望提供并发性但又无法使用多线程（或子进程）的环境。

回忆一下异步的核心思想：当发生某事件时（比如收到客户端数据、或收到新的客户端连接请求等等）， 由操作系统来回调运行你先前为这个事件定义好的函数或方法。这些事先定义好的函数或方法只会由操作系统来调用， 而不会影响你自己程序的主流程。

不过由于asyncore模块过于底层，一般工作中不太会直接使用asyncore模块编写网络程序， 而会用其他更高级的模块（如：asynchat等），这里仅仅用asyncore模块来说明异步网络编程的基本方法。

asyncore模块主要提供了一个 dispatcher 类，其所有功能都几乎都由 dispatcher 类提供， dispatcher 类内部封装了一个普通套接字对象，其初始化语法如下：

dispatcher([sock])

上面的 dispatch() 函数定义事件驱动型非阻塞套接字对象（比较拗口哈）。sock是现有的套接字对象。 如果忽略该参数，则后面需使用 create_socket() 方法创建套接字。一般我们在编程中通过继承 dispatcher 类并重定义它的一些方法，来实现自己需要的功能。

● dispatcher 对象支持以下方法

方法或函数	说明
可重定义的基类方法
d.handle_accept()	收到新连接时系统会自动调用该方法。
d.handle_connect()	作为客户端进行连接。
d.handle_close()	套接字关闭时系统会自动调用该方法。
d.handle_error()	发生未捕获的异常时系统会自动调用该方法。
d.handle_expt()	收到套接字外带数据时系统会自动调用该方法。
d.handle_read()	从套接字收到新数据时，系统会自动调用该方法。
d.handle_write()	当 d.writable() 方法返回True时，系统会自动调用该方法。
d.readable()	内部的select()方法使用该函数查看对象是否准备读取数据，如果是则返回 True。 接下来系统会自动调用 d.handle_read() 来读取数据。
d.writable()	select()方法使用该函数查看对象是否想写入数据，如果是则返回 True。
底层方法（直接操作其内部的套接字）
d.create_socket(family, type)	新建套接字，参数含义与底层 socket() 相同。
d.bind(address)	将套接字绑定到address，address是一个 (host, port) 元组。
d.listen([backlog])	监听传入连接，参数含义与底层 listen() 相同。
d.accept()	接受连接，返回元组 (client, addr)，其中client是新建的套接字对象， addr是客户端的地址/端口元组。
d.close()	关闭套接字
d.connect(address)	建立连接，address是一个 (host, port) 元组。
d.recv(size)	最大接收size个字节，返回空字符串表示客户端已关闭了通道。
d.send(data)	发送数据data（字符串）
asyncore 模块的函数
loop([timeout [,use_poll [,map[,count]]]])	无限轮询事件。使用 select() 函数进行轮询，如果use_poll参数为True， 则使用 poll() 进行轮询。timeout表示超时秒数，默认为30秒。 map是一个字典，包含所有要监视的通道。count 指定返回之前要执行的轮询操作次数（默认为None，即一直轮询，直到所有通道关闭）

● asyncore的使用示例

下例展示了一个asyncore的服务器程序，它的功能是：当收到客户端发送过来的任何数据时， 在服务器屏幕上显示这个收到的数据，并将服务器本地时间发送给客户端。 由客户端决定何时关闭连接。

# asyncore_server.py
import asyncore
import socket
import time

# 该类仅处理“接受连接”事件
class asyncore_server(asyncore.dispatcher):
    def __init__(self, port):
        asyncore.dispatcher.__init__(self)
        self.create_socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        self.bind(('', port))
        self.listen(5)
        
    def handle_accept(self):
        client, addr = self.accept()
        return asyncore_tcp_handler(client)
        

# 该类为每个具体客户端生成一个实例，并处理服务器和这个客户端的通讯
class asyncore_tcp_handler(asyncore.dispatcher):
    def __init__(self, sock = None):
        asyncore.dispatcher.__init__(self, sock)   
        self.writable_flag = False
        
    def handle_read(self):
        recv_data = self.recv(4096)
        if len(recv_data) > 0:
            print(recv_data)
            self.writable_flag = True
        
    def writable(self):
        return self.writable_flag
        
    def handle_write(self):
        timestr = time.ctime(time.time()) + "\r\n"
        bytes_sent = self.send(timestr.encode('ascii')) 
        self.writable_flag = False
        
    def handle_close(self):
        print('The client is closed.')
        self.close()


a = asyncore_server(10001)     # 创建监听服务器
asyncore.loop()                # 无限轮询

程序要点分析如下：

（1）本程序定义了一个 asycore_server 类和一个 asyncore_tcp_handler 类， 都继承自asyncore.dispatcher。前者（asycore_server类）用于监听所有的新连接事件， 后者（asyncore_tcp_handler类）用于处理与某个已建立连接的具体服务端通信。

（2）程序的最下面两行：先建立一个 asycore_server 的实例，然后进入无限循环， 监听 10001 端口的所有新连接事件。

（3）当有新的客户端连入时，系统会自动回调此监听实例的 handle_accept() 方法， 在这个方法中，我们通过调用底层的accept()方法，得到一个新的套接字 client， 并用这个新套接字生成一个 ascycore_tcp_handler 实例，负责与这个客户端一对一通信。

（4）当已建立连接的客户端向服务器发送数据时，系统会自动调用 asyncore_tcp_handler 实例的 handle_read()方法。在这个方法中，我们通过调用底层的recv()方法， 得到客户端法来的数据，并将其 print 到服务器屏幕上，然后将我们自定义的实例属性 writable_flag设为 True。

（5）由于我们已经重写了实例的writable()方法，当我们在上面将实例属性 writable_flag设为 True时，这个writable()方法也会返回 True。 由于系统在后台不停地在监视writable()方法的返回值，当发现这个方法返回值为 True时，系统即自动调用本实例的 handle_write()方法。

（6）在handle_write()方法中，我们通过调用底层方法send()， 将本地时间发送给客户端。发送完后别忘了将writable_flag属性设回 False， 否则系统会不停地调用handle_write()方法。

（7）当客户端提出关闭连接时（即客户端调用：close()方法）， 系统回会自动调用本实例的handle_close()方法，我们可以在此方法中调用底层的 close()方法，关闭服务端与此客户端的连接的连接，然后本实例就会自动销毁。

以下是一个客户端的例子，用来测试这个服务器：

from socket import *
import time

s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
s.connect(('127.0.0.1', 10001))

# 第一次发送数据并接收
s.send('Hello'.encode('ascii'))
tm = s.recv(1024)
print("The time is %s" % tm.decode('ascii'))

# 等待1秒钟
time.sleep(1)

# 第二次发送数据并接收
s.send('World'.encode('ascii'))
tm = s.recv(1024)
print("The time is %s" % tm.decode('ascii'))

# 关闭连接
s.close()

  （5）asynchat模块

asynchat模块将asyncore的底层I/O功能进行了封装，提供了更高级的编程接口， 非常适用于基于简单请求/响应机制的网络协议（如 HTTP）。

asynchat模块提供了一个名为async_chat的基类，用户需要继承这个基类， 并自定义两个必要的方法：incoming_data()和found_terminator()。 当网络收到数据时，系统会自动调用incoming_data()方法。

对于发送数据，async_chat在内部实现了一个 FIFO 队列， 用户可以通过调用push()方法将要发送的数据压入队列，然后就不用管了， 系统会自动在网络可发送时，将 FIFO 队列中的数据发送出去。

可使用以下函数，定义async_chat的实例，sock是与客户端一对一通信的套接字对象。

async_chat([sock])

async_chat的实例除了继承了asyncore.dispatcher基类提供的方法之外， 还具有以下自己的方法：

方法	说明
a.collect_incoming_data(data)	通道收到数据时系统会自动调用该方法。data是本实例套接字通道收到的数据， 用户必须自己实现该方法，在该方法中用户通常需要将收到的数据保存起来已供后续处理。
a.set_terminator(term)	设置本实例套接字通道的终止符，term可以是字符串、整数或者 None。 如果term是字符串，则在输入流出现该字符串时，系统会自动调用 a.found_terminator()方法。如果term是整数，则它指定一次收的字节数， 当通道收到指定的字节数后，系统自动调用方法。 如果term是 None，则持续收集数据。
a.get_terminator()	返回本实例套接字通道的终止符。
a.found_terminator()	当本实例的套接字通道收到由本实例的set_terminator()方法设置终止符时， 系统会自动调用该方法。该方法必须由用户实现。 通常，它会处理此前由collect_incoming_data()方法保存的数据。
a.push(data)	将数据压入 FIFO 队列，data是要发送的字节序列。
a.discard_buffers()	丢弃 FIFO 队列中保存的所有数据。
a.close_when_done()	将 None 压入 FIFO 队列，表示传出数据流已到达文件尾。 当系统从 FIFO 中读到 None 时将关闭本套接字通道。
a.push_with_producer(producer)	将一生产者对象producer加入到生产者 FIFO 队列。 producer可以是任何具有方法more()的对象。 重复调用本方法可以将多个生产者对象推入生产者 FIFO 队列。
simple_producer(data [,buffer_size])	这是 asynchat 模块为a.push_with_producer()单独定义的类， 可以用来创建简单的生产者对象，从字节序列data生成数据块， buffer_size指定数据块大小（默认512）。

asynchat 模块总是和 asyncore 模块一起使用。一般使用asyncore.dispatch实例来监听端口， 然后由 asynchat 模块的async_chat的子类实例来处理与每个客户端的连接。下面是一个简单的实例， 服务器在屏幕打印任何从客户端收到的数据，当发现终止符b'\r\n\r\n'时， 向客户端发送服务器本地时间，并关闭这个套接字。

# asynchat_server.py
import asynchat, asyncore, socket
import time

class asyncore_http(asyncore.dispatcher):
    def __init__(self, port):
        asyncore.dispatcher.__init__(self)
        self.create_socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        self.bind(('', port))
        self.listen(5)
        
    def handle_accept(self):
        client, addr = self.accept()
        return asynchat_tcp_handler(client)
        
    
class asynchat_tcp_handler(asynchat.async_chat):
    def __init__(self, conn=None):
        asynchat.async_chat.__init__(self, conn)
        self.data = []
        self.got_terminator = False
        self.set_terminator(b'\r\n\r\n')
        
    def collect_incoming_data(self, data):
        if not self.got_terminator:
            self.data.append(data)
            print(data)
            
    def found_terminator(self):
        self.got_terminator = True
        timestr = time.ctime(time.time()) + "\r\n"
        self.push(timestr.encode('ascii'))
        self.close_when_done()
        
        
a = asyncore_http(10001)
asyncore.loop()

以上例子对比前面的纯使用 asyncore 模块的例子，在写与客户端通信的程序时，要简洁很多。

  （6）socketserver模块

socketserver模块包括很多TCP、UDP、UNIX域 套接字服务器实现的类，用它们来编写服务器程序非常方便。 要使用该模块，用户必须继承并实现2个类：一个是 Handler 类（事件处理程序）、一个是 Server 类（服务器程序）。 这两个类需要配合使用。

● Handler 类（事件处理程序）

用户需要自定义一个 Handler 类（继承自基类BaseRequestHandler）， 其中需自定义实现以下方法：

方法	说明
h.setup()	对本实例进行一些初始化工作，默认情况下，它不执行任何操作。 如果用户希望在处理网络连接前，先作一些配置工作（如建立 SSL 连接）， 那么可以改写该方法。
h.handle()	当 Server 类监听到新的客户端连接请求或收到来自已连接的客户端的数据， 系统将自动回调这个函数。在这个函数中，用户可以自定处理客户端连接或数据。
h.finish()	完成h.handle()方法后，系统会自动回调此本方法作一些清理工作。 默认情况下，它不执行任何操作。如果执行h.setup()或h.handle()时发生异常， 则不会调用本方法。

BaseRequestHandler 实例的一些可用属性：

属性	说明
h.request	对于 TCP 连接，是本实例内置的套接字对象。 对于 UDP 连接，是包好收到数据的字节字符串。
h.client_address	为客户端的（地址, 端口）元组。
h.server	本实例对应的 Server 实例。
h.rfile	可以像操作文件对象一样，从h.rfile读取客户端数据 （用例如：data = h.rfile.readline()）。
h.wfile	可以像操作文件对象一样，向h.wfile写入数据， 这些数据会被传送到已建立连接的客户端 （用例如：h.wfile.write('Hello'.encode('ascii')) ）。

BaseRequestHandler还有两个派生类，用于简化操作。 如果用户仅使用 TCP 进行通信，那么自定义的 Handler 类可继承自StreamRequestHandler类。 如果用户仅使用 UDP 进行通信，那么自定义的 Handler 类可继承自DatagramRequestHandler类。 在这两种情况下，用户仅需实现h.handle()方法就可以了。

● Server 类（服务器程序）

定义完上面的 Handler 类后，用户还需要定义一个 Server 类。 socketserver 模块提供了5个可供用户继承的类，分别是：
  ● BaseServer(address, handler)；
  ● UDPServer(address, handler)：继承自 BaseServer；
  ● TCPServer(address, handler)：继承自 BaseServer；
  ● UnixDatagramServer(address, handler)：继承自 UDPServer，UNIX域专用；
  ● UnixStreamServer(address, handler)：继承自 TCPServer，UNIX域专用；

其中入参address为 (ipaddr, port) 元组， handler为用户为此 Server 实例配对的自定义 Handler 类（注意是“类”，不是实例）。 用户可根据自己的连接类型，自行选择继承相应的 Server 类实现服务程序。

Server 实例具有以下共有方法和属性：

方法或属性	说明
s.fileno()	返回本实例对应的套接字的文件描述符，使得本实例可供select()直接使用。
s.serve_forever()	进入无限循环，处理本实例对应端口的所有请求。
s.shutdown()	停止s.serve_forever()无限循环。
s.server_address	本实例监听的（地址, 端口）元组。
s.socket	本实例对应的套接字对象。
s.RequestHandlerClass	本实例对应的 Handler 类（事件处理）。

Server 还可以定义以下“类变量”来配置一些基本参数；以下的“类方法”一般不必动，但也可以改写：

类变量或类方法	说明
Server.socket_type	服务器使用的套接字类型，如socket.SOCK_STREAM或 socket.SOCK_DGRAM等。
Server.address_family	服务器套接字使用的地址族，如：socket.AF_INET等。
Server.request_queue_size	传递给套接字的listen()方法的队列值大小，默认值为 5。
Server.timeout	服务器等待新请求的超时秒数，超时期结束后，服务器会自动回调本类的 Server.handle_timeout()类方法。
Server.allow_reuse_address	布尔标志，指示套接字是否允许重用地址。在程序终止后，一般其他程序若要使用本端口， 需要等几分钟时间。但若此标志为 True，则其他程序可在本程序结束后立即使用本端口。 默认为 False。
Server.bind()	对服务器执行bind()操作。
Server.activate()	对服务器执行listen()操作。
Server.handle_timeout()	服务器发生超时时会自动回调本方法。
Server.handle_error(request, client_address)	此方法处理操作过程中发生的未处理异常，若要获取关于上一个异常的信息， 可使用 traceback 模块的sys.exc_info()或其他函数。
Server.verify_request(request, client_address)	在进一步处理之前，如果需要验证连接，则可以重新定义本方法。 本方法可以实现防火墙功能或执行某写验证。

● socketserver 使用示例

以下为一个单进程、单线程的 socketserver 服务器程序示例：

# my_socketserver.py
from socketserver import TCPServer, StreamRequestHandler
import time

class MyTCPHandler(StreamRequestHandler):
    def handle(self):
        print('Got connection from: ', self.client_address)        
        while True:
            recv_data = self.request.recv(1024)
            if len(recv_data):
                print(recv_data)
                if b'\r\n' in recv_data:
                    resp = time.ctime() + "\r\n"
                    self.request.send(resp.encode('ascii'))
            else:
                print(self.client_address, ' Disconnected')
                break;

class MyTCPServer(TCPServer):
    allow_reuse_address = True

serv = MyTCPServer(('', 10001), MyTCPHandler)
serv.serve_forever()

在上面的示例程序中，用户定义了两个继承类：MyTcpHandler 用于处理客户端连接和客户端数据， MyTcpServer 用于定义服务器类。

（1）在主程序中，先初始化一个 serv 实例，并为其绑定服务器地址/端口和 Handler 类。之后， 即调用 serv 实例的 serve_forever() 方法，进入无限循环监听端口。 此时会在 serv 实例内部自动生成一个 MyTCPHandler 的实例，用以监听服务器端口并处理数据。

（2）当客户端发起连接时，系统会自动回调内部 MyTCPHandler 的实例的handle()方法。 在此方法中，示例程序使用while True:和self.request.recv()结构， 接收从客户端发来的数据。

（3）若客户端发来普通数据，则在服务器在屏幕上打印这个发来的数据。 若客户端发来的数据中含有换行符 b'\r\n'，则处理程序将本地时间发送给客户端。

（4）若客户端关闭连接（即发送长度为0的数据），则处理程序通过break语句退出 while True:循环，并结束handle()方法，此时服务端也会在内部关闭连接， 并销毁这个内部的 MyTCPHandler 实例。再生成一个新的 MyTCPHandler 实例来监听和处理下一次客户端的连接。

（5）需要理解的是：对于这种单进程单线程的服务器程序，当前一个客户端与服务器程序还处于连接状态时， 下一个客户端是无法连入这个服务器程序的，只能在操作系统层面等待（listen()函数的入参 即是用来指示：这个端口在操作系统层面可以等待的客户端的队列的长度）。 只有当前一个客户端关闭连接后，服务器程序才能从操作系统的等待队列中，取出下一个客户端进行处理。

以下是客户端测试程序的例子：

# client.py
from socket import *
import time

s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
s.connect(('127.0.0.1', 10001))
s.send('Hello'.encode('ascii'))

time.sleep(1)

s.send('World\r\n'.encode('ascii'))
tm = s.recv(1024)
print("The time is %s" % tm.decode('ascii'))

s.close()

● socketserver的并发处理

在前面的例子中，服务器程序不能同时处理多个客户端的连接，只能等一个客户端关闭连接后， 再处理下一个客户端的数据。socketserver 模块提供了非常方便的并发扩展功能， 只要将上面的程序稍作修改，就能变成“子进程”或“多线程”并发模式，同时处理若干个客户端的连接。

简单来讲，socketserver 模块提供了几个UDPServer和TCPServer的派生类， 用以实现并发功能，这些派生类分别是：
  ● ForkingUDPServer(address, handler)：UDPServer 的子进程并发版（Windows不支持）；
  ● ForkingTCPServer(address, handler)：TCPServer 的子进程并发版（Windows不支持）；
  ● TheadingUDPServer(address, handler)：UDPServer 的多线程并发版；
  ● TheadingTCPServer(address, handler)：TCPServer 的多线程并发版；；

在实际使用中，只要从以上几个类继承实现自己的 Server 类就可以了。对，就是这么简单！ 比如，对于上面的服务器示例程序，只要将程序中的TCPServer改成TheadingTCPServer， 就变成了多进程并发服务器程序，程序会为每个客户端连接创建一个独立的线程，可同时与多个客户端进行通信。

修改后的多线程版服务器程序如下：

# my_socketserver.py
from socketserver import ThreadingTCPServer, StreamRequestHandler
import time

class MyTCPHandler(StreamRequestHandler):
    def handle(self):
        print('Got connection from: ', self.client_address)        
        while True:
            recv_data = self.request.recv(1024)
            if len(recv_data):
                print(recv_data)
                if b'\r\n' in recv_data:
                    resp = time.ctime() + "\r\n"
                    self.request.send(resp.encode('ascii'))
            else:
                print(self.client_address, ' Disconnected')
                break;

class MyTCPServer(ThreadingTCPServer):
    allow_reuse_address = True

serv = MyTCPServer(('', 10001), MyTCPHandler)
serv.serve_forever()

对于ForkingUDPServer和ForkingTCPServer，额外有以下控制属性：

属性	说明
max_children	子进程的最大数量
timeout	收集僵尸进程的操作时间间隔
active_children	跟踪正在运行多少个活动进程

对于TheadingUDPServer和TheadingTCPServer，额外有以下控制属性：

属性	说明
daemon_threads	若设为True，则这些线程都变成后台线程，会随主线程退出而退出。 默认为 False。

 

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