先简单粗俗的描述下：
public 表示全局，类内部外部子类都可以访问；
private表示私有的，只有本类内部可以使用；
protected表示受保护的，只有本类或子类或父类中可以访问；
再啰嗦的解释下：
一、
public: 公有类型
在子类中可以通过 self::属性名(或方法名) 调用public方法或属性,parent::方法名 调用父类方法
在实例中可以能过 $obj->属性名(或方法名) 来调用 public类型的方法或属性
protected: 受保护类型
在子类中可以通过 self::属性名(或方法名) 调用protected方法或属性,parent::属性名(或方法名) 调用父类方法。
在实例中不能通过 $obj->属性名(或方法名) 来调用 protected类型的方法或属性
private: 私有类型
该类型的属性或方法只能在该类中使用，
在该类的实例、子类中、子类的实例中都不能调用私有类型的属性和方法
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二、
self 和 parent 的区别
a).在子类中常用到这两个对像。他们的主要区别在于self可以调用父类中的公有或受保护的属性，但parent不可以调用
b).self:: 它表示当前类的静态成员(方法和属性) 与 $this 不同,$this是指当前对像
未完待续...