andriod硬件访问硬件服务框架--流程(思维导图)

企业开发 2020-03-04 11:25:17 阅读次数: 0

安卓多个应用程序的时候 同时访问硬件 会造成冲突 所以就是用 server框架

写server的框架 有些复杂 就用流程图 表示出来

在这里插入图片描述
大概开发应用程序的时候 就是这个流程图 后面 有详细开发按按理-----led server框架开发

根据流程图编写代码

写一个 AIDL 文件
把文件放入 /home/book/Desktop/android-5.0.2/frameworks/base/core/java/android/os
在
book@ubuntu:~/Desktop/android-5.0.2/frameworks/base$ ls Android.mk
找到 Andriod.mk 文件 修改
添加 自己的 aidl文佳
在这里插入图片描述

在源码 根目录下执行

. build/envsetup.sh

脚本设置环境
在 此目录 cd ./frameworks/base 执行

mmm .

mmm：编译指定路径下的模块，指定路径下要有Android.mk文件
如果编译出错
在根目录
. setenv
lunch

在这里插入图片描述
选择你的模块 我的是20

app 的使用方法
在这里插入图片描述
此时写出第一张图片的4 写出 LedService.java


package com.android.server;
import android.os.ILedService;

public class LedService extends ILedService.Stub {
    private static final String TAG = "LedService";

	/* call native c function to access hardware */
	public int ledCtrl(int which, int status) throws android.os.RemoteException
	{
		return native_ledCtrl(which, status);
	}

	public LedService() {
		native_ledOpen();
	}

	public static native int native_ledOpen();
	public static native void native_ledClose();
	public static native int native_ledCtrl(int which, int status);
}

实现第三部 修改 systemserver.java
在这里插入图片描述
实现第一步,修改之前的JNI文件 变成com_android_server_LedService.cpp


#define LOG_TAG "LedService"

#include "jni.h"
#include "JNIHelp.h"
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"

#include <utils/misc.h>
#include <utils/Log.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <hardware/led_hal.h>


namespace android
{

static led_device_t* led_device;

jint ledOpen(JNIEnv *env, jobject cls)
{
	jint err;
    hw_module_t* module;
	hw_device_t* device;

	ALOGI("native ledOpen ...");

	/* 1. hw_get_module */
    err = hw_get_module("led", (hw_module_t const**)&module);
    if (err == 0) {
		/* 2. get device : module->methods->open */
	    err = module->methods->open(module, NULL, &device);
	    if (err == 0) {
			/* 3. call led_open */
	        led_device = (led_device_t *)device;
			return led_device->led_open(led_device);
	    } else {
	        return -1;
    	}
    }
	
    return -1;	
}

void ledClose(JNIEnv *env, jobject cls)
{
	//ALOGI("native ledClose ...");
	//close(fd);
}


jint ledCtrl(JNIEnv *env, jobject cls, jint which, jint status)
{
	ALOGI("native ledCtrl %d, %d", which, status);
	return led_device->led_ctrl(led_device, which, status);
}


static const JNINativeMethod methods[] = {
	{"native_ledOpen", "()I", (void *)ledOpen},
	{"native_ledClose", "()V", (void *)ledClose},
	{"native_ledCtrl", "(II)I", (void *)ledCtrl},
};
	

int register_android_server_LedService(JNIEnv *env)
{
    return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/LedService",
            methods, NELEM(methods));
}

}

打开 onload.cpp 添加
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
JNI : com_android_server_LedService.cpp
onload.cpp
把新文件上传到服务器, 所在目录:
frameworks/base/services/core/jni/onload.cpp
frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_LedService.cpp

修改 frameworks/base/services/core/jni/Android.mk :
$(LOCAL_REL_DIR)/com_android_server_VibratorService.cpp \

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  • $(LOCAL_REL_DIR)/com_android_server_LedService.cpp
    在这里插入图片描述
    Server : LedService.java
    SystemServer.java

把新文件上传到服务器, 所在目录:
frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/LedService.java

不需要修改 frameworks/base/services/core/Android.mk
它的内容里已经把该目录下所有JAVA文件自动包含进去了：
LOCAL_SRC_FILES +=
$(call all-java-files-under,java)

在安卓根目录编译：
. build/envsetup.sh
$ mmm frameworks/base/services
$ make snod //生成映像文件
$ ./gen-img.sh //报错就算了 直接 用out目录里的system.img
在这里插入图片描述

在/home/book/Desktop/android-5.0.2/out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates 里面 找到classes.jar
在这里插入图片描述
在Android studio 添加
在这里插入图片描述
程序 要突破 64k限制 找到大象
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
加入这三个
完善app代码`package com.example.myapplication;

import android.os.Bundle;
import android.os.RemoteException;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.CheckBox;
import android.widget.Toast;

import android.os.ILedService;
import android.os.ServiceManager;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

private boolean ledon = false;
private Button button = null;
private CheckBox checkBoxLed1 = null;
private CheckBox checkBoxLed2 = null;
private CheckBox checkBoxLed3 = null;
private CheckBox checkBoxLed4 = null;
private ILedService iLedService = null;

class MyButtonListener implements View.OnClickListener {
    @Override
    public void onClick(View v) {


        ledon = !ledon;
        if (ledon) {
            button.setText("ALL OFF");
            checkBoxLed1.setChecked(true);
            checkBoxLed2.setChecked(true);
            checkBoxLed3.setChecked(true);
            checkBoxLed4.setChecked(true);

            try {
                iLedService.ledCtrl(0,1);
                iLedService.ledCtrl(1,1);
                iLedService.ledCtrl(2,1);
                iLedService.ledCtrl(3 ,1);
            } catch (RemoteException e) {
                e.printStackTrace();
            }

        }
        else {
            button.setText("ALL ON");
            checkBoxLed1.setChecked(false);
            checkBoxLed2.setChecked(false);
            checkBoxLed3.setChecked(false);
            checkBoxLed4.setChecked(false);

            try {
                iLedService.ledCtrl(0,0);
                iLedService.ledCtrl(1,0);
                iLedService.ledCtrl(2,0);
                iLedService.ledCtrl(3 ,0);
            } catch (RemoteException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}


public void onCheckboxClicked(View view) {
    // Is the view now checked?

    boolean checked = ((CheckBox) view).isChecked();



    // Check which checkbox was clicked
    switch(view.getId()) {
        case R.id.LED1:
            if (checked) {
                // Put some meat on the sandwich
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED1 on", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                try {
                    iLedService.ledCtrl(0,1);
                } catch (RemoteException e) {
                    e.printStackTrace();
                }

            }
            else {
                // Remove the meat
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED1 off", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                try {
                    iLedService.ledCtrl(0,0);
                } catch (RemoteException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            break;
        case R.id.LED2:
            if (checked) {
                // Put some meat on the sandwich
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED2 on", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                try {
                    iLedService.ledCtrl(1,1);
                } catch (RemoteException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            else {
                // Remove the meat
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED2 off", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                try {
                    iLedService.ledCtrl(1,0);
                } catch (RemoteException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            break;

        case R.id.LED3:
            if (checked) {
                // Put some meat on the sandwich
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED3 on", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                try {
                    iLedService.ledCtrl(2,1);
                } catch (RemoteException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            else {
                // Remove the meat
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED3 off", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                try {
                    iLedService.ledCtrl(2,0);
                } catch (RemoteException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            break;

        case R.id.LED4:
            if (checked) {
                // Put some meat on the sandwich
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED4 on", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                try {
                    iLedService.ledCtrl(3,1);
                } catch (RemoteException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            else {
                // Remove the meat
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED4 off", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                try {
                    iLedService.ledCtrl(3,0);
                } catch (RemoteException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            break;
        // TODO: Veggie sandwich
    }
}


@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    button = (Button) findViewById(R.id.BUTTON);
    iLedService = ILedService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("led"));


    checkBoxLed1 = (CheckBox) findViewById(R.id.LED1);
    checkBoxLed2 = (CheckBox) findViewById(R.id.LED2);
    checkBoxLed3 = (CheckBox) findViewById(R.id.LED3);
    checkBoxLed4 = (CheckBox) findViewById(R.id.LED4);

    button.setOnClickListener(new MyButtonListener());}

}
`

此时可以成功运行
在这里插入图片描述

完善流程图
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

代码和生成的文件
在这里插入图片描述

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Mr 喃瓜
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