很久没有更新博客了,一来是忙,二来是项目没有需要写博客记录的。但是最近有不少项目，值得记录下来的，一个一个来，先说第一个。
这是一个3D打印机相关的项目，其中很重要的一步是在树莓派上实现CuraEngine的编译。分步骤来，先在ubuntu14.04下进行试验编译。在网上找了很多帖子，或者说按照github上的CuraEngine的指导按步骤进行，或者是列出了一些步骤和问题以及解决方法，但就没有一个很系统的详细的步骤，以至于在安装编译的过程中费了很大的周章。为避免后来者再像我一样费尽周折，在这里将详细步骤列出，作为研发记录以及后来者的参考。
先列出参考网页:
CuraEngine源码地址：
https://github.com/Ultimaker/CuraEngine
libArcus 源码地址：
https://github.com/Ultimaker/libArcus
Protobuf源码地址：
https://github.com/google/protobuf/releases
详细编译步骤：
1. 编译安装protobuf:
(1) sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip
(2) git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git# 下载 protobuf 库
(3) cd protobuf
(4) git submodule update --init --recursive
(5) ./autogen.sh
(6) ./configure
(7) make
(8) make check
(9) sudo make install
(10) sudo ldconfig #refresh shared library cache
2. 编译安装cmake
(1) sudo apt-get install build-essential
(2) wget http://www.cmake.org/files/v3.11/cmake-3.11.3.tar.gz
(3) tar xvf cmake-3.11.3.tar.gz
(4) cd cmake-3.11.3
(5) ./configure
(6) make
(7) sudo apt-get install checkinstall
(8) sudo checkinstall
(9) sudo make install
(10) #sudo mv /usr/bin/cmake /usr/bin/cmake_origin
(11) #sudo ln -s /usr/local/bin/cmake /usr/bin/cmake
3. 安装python3.6及python3.6-dev
(1) sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6
(2) 按Enter确认
(3) sudo apt-get update
(4) sudo apt-get install python3.6
(5) sudo apt-get install python3.6-dev
(6) sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 200
4. 安装python3-sip-dev
sudo apt-get install python3-sip-dev
5. 编译libArcus库
(1) git clone https://github.com/Ultimaker/libArcus.git
(2) cd libArcus
(3) mkdir build && cd build
(4) cmake ..
(5) make
(6) sudo make install
6. 升级至C++11(如果是Ubuntu16及以上的用户可以略过此步骤)
(1) sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
(2) sudo apt-get update
(3) sudo apt-get install gcc-4.9 gcc-4.9-multilib g++-4.9 g++-4.9-multilib
(4) sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.9 50
(5) sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.9 90
(6) sudo update-alternatives --config gcc
(7) sudo update-alternatives --config g++
7. 编译安装CuraEngine
(1) git clone https://github.com/Ultimaker/CuraEngine.git
(2) mkdir build && cd build
(3) cmake ..
(4) make
