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单工通信
概念：只能从一边到另一边的通信，一边是发送端，另一边是接收端，不可逆，通道是单向的
eg：广播站 、无线电站等
半双工通信
概念：可以双向通信，但是同一时间，只能一边向另一边通信。即同一时间，只能单向通信；通过不同时间，来实现双向通信。
发送端可以变接收端，接收端可以变发送端。
eg： 对讲机（可以实现不同时间以双向通话，但同一时间，只能一个人在说话）
全双工通信
概念：任意时刻，都能够两边同时通信，可以同时接收或者发送数据。
eg：电话、现代计算机网络
