网上找了一圈没有发现比较详细的（面向作业的教程），准备在这里分享一下实验过程。（命令行操作）
1.创建c文件和makefile文件
在任意位置创建一个文件夹（我创建的名称为/drive）
mkdir drive后，
输入cd drive 进入文件夹。
输入vim hello.c新建hello.c文件，输入以下代码
说明：
- 其中
printk()函数是直接使用了向终端写函数tty_write() KERN_ALERT代表打印级别，使之能够打印在终端上。
接下来编写makefile文件，输入 vim Makefile（注意首字母大写，否则编译过程中可能会报错），敲下以下代码：
这里需要说明：
- KERNELBUILD相当于一个自定义地址，指向的是你现在使用的Linux内核的源代码文件夹，我这里用的内核是
Linux 5.3.0-40，而同一版本Linux的源码一般两个文件夹中（如下图），分为带后缀和不带后缀两种，这是为了保护Linux内核的源代码，我们这里选择带-geenric后缀的文件名。
pwd即为你当前工作的目录，它和KERNELBUILD共同构成Makefile的两个依赖。obj-m指令的含义是表示该文件作为模块编译.
2.编译makefile文件
直接在/drive（我自己创建的文件夹）下输入make指令即可（只输入这一个单词）
关于出现“没有规则可以创建目标XXX”可能的原因：
- Makefile编写有问题
- 指向的文件夹不对
- Makefile首字母没大写。。。
编译之后我们可以看到出现了后缀为.ko的文件，这就是我们要的模块
可以通过make clean 指令去除多余的中间文件
3.添加模块
直接通过指令insmod hello.ko添加模块即可
安装后可以通过rmmod hello.ko移除模块
可以通过指令dmesg ｜tail -1查看是否添加成功
4.隐藏错误
通过指令dmesg ｜tail -1查看模块是否添加成功时，遇到了以下报错
这是由于Linux内核3.7之后添加了内核签名机制，现在的内核只加载带有公钥的合法模块，因此可以尝试引入公钥mokutil --import public_key.der：
但是我的电脑不支持。。
解决办法：
由于Linux中默认CONFIG_MODULE_SIG = y即签名开启状态，因此可以在内核代码的config文件中找到并将其改为CONFIG_MODULE_SIG = n。
当然也可以像我一样直接将这行代码加在Makefile末尾。
此时再通过dmesg ｜tail -1指令：
成功！
//update 2020.2.27
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