因为要陪着鸭子写这个，所以感觉自己像一个被催更的弃坑写手哈哈哈哈哈！
今天没什么干货，就是之前代码的基础上（test3.sln这个里面有高斯滤波，阈值分割，Canny检测，角点检测……），因为之前的角点检测效果不熟很好，所以今天查了一下，可以试一下亚像素角点检测，代码很简单，但是就是一直报错，可以运行可以看结果，但是鼠标一直转圈报错，我用毛星云的和网上的代码测试，都会报错……真是很神奇，能出效果图，就是报错？？？一时半会儿解决不了，还有就是我画的圈圈颜色无法改变，真是神奇……一直就是黑白两个颜色……不应该啊……
这个周末一定把这个弄好！
还有就是相机标定，发现了一个好文章！
https://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347
里面用到了Matlab进行cameraCalibrator真的是傻瓜式操作，一会儿就算出了参数，记录一下，然后倒入vs，再次调用摄像头的时候，就可以修正畸变了……
大概下周的时候可以跟老师说一下情况……
剩下的就是难点了，至今不知道怎么提取更完美的轮廓……还有就是一些测量值……还有就是四个坐标系的设定！下周先去实验室拍棋盘，再问问实验室那个软件的情况！
啦啦啦啦~就到这里吧！
最近真的没学啥，可以找宋导师商量接下来学什么了！加油！
