参考
Android Studio用户指南——在硬件设备上运行应用
手机开启调试模式，连接电脑，执行adb devices命令，如果没有usb设备访问权限，此时会显示：
$ adb devices
List of devices attached
01bf27deae6532f8 no permissions; see [http://developer.android.com/tools/device.html]查看USB设备ID
通过lsusb命令查看USB设备ID：
$ lsusb
Bus 001 Device 073: ID 18d1:4ee7 Google Inc.
Bus 001 Device 002: ID 046d:c31d Logitech, Inc. Media Keyboard K200
Bus 001 Device 003: ID 046d:c05a Logitech, Inc. M90/M100 Optical Mouse
Bus 003 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp.
Bus 004 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub我这里使用的是Google Nexus 5X手机，结合参考页面的USB 供应商 ID表和命令结果的描述可以确定，我的手机的USB设备ID是18d1:4ee7。
配置USB访问权限
以root权限创建文件：/etc/udev/rules.d/51-android.rules，按如下格式添加内容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev" 所以，我这里需要对应的添加一行Google的USB 供应商 ID：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev" 然后设置文件可读：
$ chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules此时重新插拔一下手机，再次运行adb devices查看
$ adb devices
List of devices attached
01bf27deae6532f8 unauthorized状态是未授权，这时手机屏幕上应该就出现了确认允许这台电脑进行调试的对话框，确认授权后，就可以连接到手机了。
$ adb devices
List of devices attached
01bf27deae6532f8 device
$ adb shell
bullhead:/ $ 附：USB 供应商 ID列表
| 公司 | USB 供应商 ID |
|---|---|
| Acer | 0502 |
| ASUS | 0b05 |
| Dell | 413c |
| Foxconn | 0489 |
| Fujitsu | 04c5 |
| Fujitsu | Toshiba 04c5 |
| Garmin-Asus | 091e |
| 18d1 | |
| Haier | 201E |
| Hisense | 109b |
| HP | 03f0 |
| HTC | 0bb4 |
| Huawei | 12d1 |
| Intel | 8087 |
| K-Touch | 24e3 |
| KT Tech | 2116 |
| Kyocera | 0482 |
| Lenovo | 17ef |
| LG | 1004 |
| Motorola | 22b8 |
| MTK | 0e8d |
| NEC | 0409 |
| Nook | 2080 |
| Nvidia | 0955 |
| OTGV | 2257 |
| Pantech | 10a9 |
| Pegatron | 1d4d |
| Philips | 0471 |
| PMC-Sierra | 04da |
| Qualcomm | 05c6 |
| SK Telesys | 1f53 |
| Samsung | 04e8 |
| Sharp | 04dd |
| Sony | 054c |
| Sony Ericsson | 0fce |
| Sony Mobile Communications | 0fce |
| Teleepoch | 2340 |
| Toshiba | 0930 |
| ZTE | 19d2 |
