STM32断言assert_param 和 assert_failed使用

不忘初心，继续前行，小编了解到STM32中的断言功能，在此做个记录，有错误的地方希望指出，谢谢！

1、函数assert_param()传入为0时，直接跳到assert_failed()函数定义处，可以在assert_failed()函数中打印错误故障；

2、宏定义使用断言功能，在stm32xx_hal_conf.h文件中，

#define USE_FULL_ASSERT    1U

4、注意：assert_param( )  ，传入0进入断言函数处， 传入1进入正常执行程序；