从接触到openmv开始一直都想制作一块自己的openmv，包括从硬件，到烧录程序。
最开始制作的版本是openmv3，其实openmv3并不是属于自己制作，而是下载的硬件电路城开源的openmv3的ad工程，本来只是抱着试一试的心态打一版pcb来试一试，没想到会成功，然后开始制作openmv4版本的硬件pcb工程，其实EAGLE版本的工程是可以直接转成ad版本的工程的，直接转换会丢失部分连线，只能先转换，再检查补充连线上去，第一版本的openmv4是四层pcb（开源版本只有四层pcb），而且由于太急，没认真检查，导致第一版本openmv4失败，然后开始第二版本的openmv4制作，本次制作我修改了原理图部分，更改了模块供电部分的原理图，使用了更常见的3.3v稳压芯片给芯片供电，同时sd卡槽也更换为了自弹式tf卡座，防止接触不良，pcb部分也更改为2层pcb绘制，2层pcb的走线，目的当然是节约成本，不得不说那些外国大佬在这方面还是挺有钱的。
以下本方案的原理图
注意部分：
1.pcb绘制尽量使用2层pcb，4层pcb没必要。
2.pcb打样应该选择黑色的，其它颜色漏光，打其它颜色版本须在pcb背面贴胶带（成功后我专门打印红色测试了一个版本，确实红色漏光，黑色正常）。
3.关于焊接部分，不得不说这才是openmv制作工程中花费我时间最多的，浪费了好几个ov7725的芯片才焊接成功，关于bga芯片的焊接其实并不难，建议多在b站上看几个视频学习bga焊接技术后再尝试焊接，焊接工具应包括加热台（bga焊接必备），热风枪，电烙铁三种。
更新了ad版本pcb如下：
openmv3
openmv4
csdn的分我是随便给的哈！大家如果没有可以进QQ群下载。
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