shell脚本暂停10分钟后执行下一条命令

shell脚本执行一条命令后暂停10分钟后再次执行这条命令：

while true
do

ti1=`date +%M`    #获取时间戳
ti2=`date +%M`
i=$(($ti2 - $ti1 ))
 
while [[ "$i" -ne "10" ]] #等待10m执行下一条指令
do
    ti2=`date +%M`
    i=$(($ti2 - $ti1 ))

done

done