XML（eXtensible Markup Lauguage）是一种元标记语言，所谓的“元标记”就是开发者可以根据自身需要定义自己的标记。XML是一种语义/结构化语言，它描述了文档的结构和语义
YAML（Ain’t a Markup Language）强调这种语言是以数据为中心的。YAML是一种可读性高，用来表示资料序列的格式

总之，YAML试图用一种比XML更敏捷的方式，完成XML所完成的任务

2.FileStorage 类操作文件的使用引导

我们一般使用如下过程来写入或读取数据到 XML 或 YAML 文件中

1.实例化一个FileStorage类的对象，用默认带参数的构造函数完成初始化。或者用FileStorage::open()成员函数辅助初始化
2.使用流操作<<进行文件写入操作，或者>>进行文件读取操作。类似c++中的文件输入输出流
3.使用FileStorage::release()函数折构掉FileStorage类对象，同时关闭文件。

2.1 【第一步】XML、YAML文件打开

（1）准备文件写操作

FileStorage是OpenCV中XML和YAML文件的存储类，封装了所有有关信息

构造函数为FileStorage：：FileStorage ，有两个重载

FileStorage::FileStorage()
FileStorage::FileStorage(const string& source ,int flags,const string& encoding=string)

实际中如何使用？(xml和yaml文件操作一致，下面使用方法换后缀后即可通用)

第一种：

FileStorage fs("abc.xml", FileStorage::WRITE);

第二种：

FileStorage fs;
fs.open("abc.xml", FileStorage::WRITE);

（2）准备文件读操作

第一种：

FileStorage fs("abc.xml", FileStorage::READ);

第二种：

FileStorage fs;
fs.open("abc.xml", FileStorage::READ);

2.2 【第二步】进行读写操作

重定向符号： << >>

2.3 【第三步】vector(arrays)和maps的输入输出

vector 使用 [ ]

maps 使用 { }

fs << "string" <<"[";
fs <<"imgae1.jpg" <<"abs.jpg";
fs << "]";

//////////////////////////////
fs <<"MAP";
fs <<"{"<<"gg"<<1;
fs <<"bb"<<2<<"}";

2.4 【第四步】文件关闭

fs.release();  //显式关闭文件

3 示例程序：XML和YAML文件的写入

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <time.h>
using namespace cv;
 
int main() {
	//初始化
	//FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);
	FileStorage fs("test.xml", FileStorage::WRITE);
	//开始文件写入
	fs << "frameCount" << 5;
	time_t rawtime;
	time(&rawtime);
	fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));
	Mat cameraMattrix = (Mat_<double>(3, 3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);
	Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5, 1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);
	fs << "cameraMatrix" << cameraMattrix << "distCoeffs" << distCoeffs;
	fs << "features" << "[";
	for (int i = 0; i < 3; i++) {
		int x = rand() % 640;
		int y = rand() % 480;
		uchar lbp = rand() % 256;
 
		fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";
		for (int j = 0; j < 8; j++)
			fs << ((lbp >> j) & 1);
		fs << "]" << "}";
	}
	fs << "]";
	fs.release();
 
	std::cout << "文件读写完毕，请在工程目录下查看生成的文件！";
	getchar();
 
	return(0);
}

运行结果：

假如把：

FileStorage fs("test.xml", FileStorage::WRITE); 改为 FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);

4. XML 和 YAML 文件的读取

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <time.h>
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main() {
	//改变console字体颜色
	system("color 6F");
 
	//初始化
	FileStorage fs2("test.yaml", FileStorage::READ);
 
	//第一种方法，对FileNode操作
	int frameCount = (int)fs2["frameCount"];
 
	std::string date;
	//第二种方法，使用FileNode运算符>>
	fs2["calibrationDate"] >> date;
	
	Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;
	fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;
	fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;
 
	cout << "frameCount：" << frameCount << endl
		<< "calibration date：" << date << endl
		<<"camera matrix："<<cameraMatrix2<<endl
		<< "distortion coeffs：" << distCoeffs2 << endl;
 
	FileNode features = fs2["features"];
	FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();
	int idx = 0;
	vector<uchar> lbpval;
 
	//使用FileNodeIterator遍历序列
	for (; it != it_end; ++it, idx++) {
		cout << "feature #" << idx << ":";
		cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ",y=" << (int)(*it)["y"] << ",lbp:(";
		//我们也可以使用filenode>>std::vector操作符来很容易的读取阵列
		(*it)["lbp"] >> lbpval;
		for (int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++)
			cout << " " << (int)lbpval[i];
		cout << ")" << endl;
	}
	fs2.release();
 
	printf("\n文件读取完毕，输入任意键结束程序！");
	getchar();
 
	return(0);
}

工程目录准备：