在并发程序设计中，主要有三种并发方式：多进程并发，基于IO复用并发，多线程并发。本节主要介绍多进程并发。以多客户端ehco程序为例。
1. 进程
进程是具有独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动，是OS为正在运行的程序建立的管理实体，是系统资源管理与分配的基本单位。一个进程有五部分：操作系统管理该进程的数据结构(PCB)，内存代码，内存数据，程序状态字PSW，通用寄存器信息。一个进程在OS中有四个基本状态。如图1.1所示。
图1.1 进程四态
挂起：挂起是OS收回进程的所有资源，将其移出内存。
创建进程时，实际上OS为其建立一个进程控制块，用于保存该进程的信息。多个进程同时运行时，其在内存中的状态如图1.2所示。
图1.2 多进程的内核状态
2. 多进程并发
进程是程序运行的基本单位，对于多内核的计算机，多个进程可以在多内核上同时运行，提高程序的并发性。如对于C/S类型的模型，客户端每发起一次通信，服务器开辟一个进程于其连接。这样实现服务器同时服务多个客户端。以经典的回声服务器，客户端为例，讲解多进程并发(注：Windows系统不支持，相关代码均以Linux系统为例)。
Linux系统的每个进程都有一个标志号，称为进程ID，其值大于2(1要分配给系统启动后的首个进程，用于协助操作系统)。在Linux系统中，创建一个进程采用fork函数
#include <unistd.h> pid_t fork(void); //pid_t为返回的ID号
调用fork函数之后，子进程创建，子进程会复制父进程的所有信息，然后从fork调用之后开始执行。那么怎么让父子进程执行不同的程序路径呢？这是通过主程序判断实现的，父进程调用fork函数，返回的是子进程的ID；而子进程的fork函数返回0，通过此返回值区别父子进程，从而控制fork函数之后的执行流。
2.1 僵尸进程
父进程fork子进程后，两个进程按各自的程序执行。父子进程结束时通过以下两种操作返回值并结束。
(1) 通过调用return语句返回；
(2) 通过exit()函数返回。
此返回值会保存至OS。但是子进程结束后，其返回值返回给操作系统(OS)，此时OS并不会回收分配给子进程的所有资源。所以当父进程没执行完而子进程执行完成时，子进程资源没被回收，此时的子进程即为僵尸进程。僵尸进程会造成系统资源浪费。那么什么时候子进程资源会被回收呢？
(1) 当父进程结束之后；
(2) 当父进程向OS请求子进程返回值时。
因此为了结束僵尸进程，需要父进程主动向OS请求子进程的返回值。通过以下两种方式实现：
(1)父进程结束之前调用wait()函数
#include <sys/wait.h> int status; //保存返回时的状态信息 wait(&status); if(WIFEXITED(status)）//WIFEXITED()在子进程正常终止时返回真 printf("Child return:%d",WEXITSTATUS(status)); //WEXITSTATUS获取子进程的返回值
一般有父进程创建了几个子进程就需要调用几次wait函数。调用wait函数后，父进程将阻塞直到有结束的子进程。
(2) 调用waitpid()
#include <sys/wait.h> pid_t waitpid(pid_t pid,int* statloc,int options); pid：等待的进程ID，若-1，则等待任一进程终止 statloc：用于保存返回状态的变量，与wait函数的参数一致 options：一般传递WNOHANG，意为非阻塞。
waitpid为非阻塞状态。
2.2