诊断服务常用于诊断仪（客户端）和ECU（服务器）之间的会话控制、安全访问、例程控制、DTC读取，ECU软件刷写（软件下载）等，今天带大家深入理解统一诊断服务（Unified Diagnostic Services，UDS）ISO14229-1，可根据个人兴趣阅读，干货如下（123页ppt）：
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