android调用相机时报错：Failed to connect to camera service

高版本的android在使用一些敏感权限的时候，需要动态授权。
没有动态授权的话，应用在运行到

cameraManager.openDriver(surfaceHolder);

openDriver()方法会抛出异常。

当点击拍照按钮的时候，先判断是否已经获取相机权限，如果已经获取到，则继续下一步的操作。如果没有权限，申请权限。

        int isPermission = ContextCompat.checkSelfPermission(getApplicationContext(), Manifest.permission.CAMERA);
                if (isPermission == PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
                    //跳转到扫码页面
                    Intent intent = new Intent(SeatAddActivity.this, CaptureActivity.class);
                    startActivityForResult(intent, SCAN_REQUEST_CODE);

                }else {
                    //申请权限
                    ActivityCompat.requestPermissions(SeatAddActivity.this, new String[]{Manifest.permission.CAMERA}, PERMISSION_REQUEST_CODE);
                }

重写onRequestPermissionsResult()方法，处理授权结果。

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);

        if (requestCode == PERMISSION_REQUEST_CODE) {
            if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
//                showToast("您已获取相机权限");

                //跳转到扫码页面
                Intent intent = new Intent(SeatAddActivity.this, CaptureActivity.class);
                startActivityForResult(intent, SCAN_REQUEST_CODE);
            } else {
                Toast.makeText(this, "应用需要您的相机权限，拒绝可能导致无法识别二维码", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }
    }

判断获取了权限，进行下一步操作。如果没有获取权限，吐司或提示框提示用户一下就好。