CSP-SJ 信息学一本通 1215：迷宫

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【题目描述】
一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。

【输入】
第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 ≤ n ≤ 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。

【输出】
k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

【输入样例】
2
3
.##
…#
#…
0 0 2 2
5
…
###.#
…#…
###…
…#.
0 0 4 0
【输出样例】
YES
NO
【来源】

No

代码如下：
#include<cstdio>
#include<iostream>
using namespace std;
char map[22][22];int t,n;
void bfs(int i,int j){
    if(map[i+1][j]=='.'){
       map[i+1][j]='#';
       bfs(i+1,j);
    }
    if(map[i][j+1]=='.'){
       map[i][j+1]='#';
       bfs(i,j+1);
    }
    if(map[i-1][j]=='.'){
       map[i-1][j]='#';
       bfs(i-1,j);
    }
    if(map[i][j-1]=='.'){
       map[i][j-1]='#';
       bfs(i+1,j);
    }
    return ;
}
int main(){
    //ios::sync_with_stdio(false);
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d",&n);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=n;j++)
                cin>>map[i][j];
        map[n][n]='.';
        bfs(1,1);
        printf("%s\n",map[n][n]=='#'?"YES":"NO");
    }
    return 0;
}