一、Ubuntu
1、cpu、内存
1) 使用top命令
$ top
2) 更直观的工具htop
$ sudo apt-get install htop $ htop
2、gpu
用nivida-smi命令，
$ nvidia-smi
这个命令只能显示一次，如果要实时显示，配合watch命令，n后面跟的是秒数
$ watch -n 1 nvidia-smi
二、TX2
1、 内存
$ free -m
2、系统内核
$ uname -a
3、usb设备
$ lsusb
4、cpu
$ sudo apt-get install htop
$ htop
5、gpu使用情况
$ sudo ~/tegrastates
一定要加上sudo，不然显示的信息不完全,参数列表：
RAM ：内存占用
CPU ：cpu占用率，TX2有6个核，显示没核的占用情况
EMC - external memory controller，外存控制器，单位bus%@MHz
AVP - audio/video processor,TX2自带的音频视频ASIC处理器，单位processor%@MHz
NVDEC - NVIDIA video decoder engine, TX2带有视频编码hevc的加速器，%MHz
GR3D - GPU,processor, GPU的主频， %MHz
6、显卡服务器查看方法
NVIDIA TX2是板载显卡，查看GPU用sudo ~/tegrastats的方法，但在其他显卡服务器上不可用
NVIDIA自带一个nvidia-smi的命令行工具，会显示显存使用情况：
$ nvidia-smi
结果只能输出一次，在训练时可以周期性的执行nvidia-smi命令，watch的基本用法：
$ watch [options] command
常用的参数是-n，指定多少秒执行一次命令
三、安装 jetson-stats监控和控制Jetson开发板
Jetson-states是一个软件包，用以监控和控制Jetson开发板，安装完jetson-states包括jtop、jetson-release、jetson_variable。
1、安装命令
sudo -H pip3 install jetson-stats
2、更新版本
sudo -H pip3 install -U jetson-states
3、jtop
它是一个运行在终端上的系统监控实用程序，可以实时查看和控制您的英伟达Jetson的状态，如CPU、RAM、GPU的状态和频率等…
sudo jtop
有四个不同的选项：
1）ALL
包含板子上面的所有信息，包括：CPU状态、内存、GPU、磁盘、风扇和所有关于jetson_clock的状态、NVPmodel and other
2）GPU
关于NVIDIA Jetson实时的GPU
3）CTRL
你可以控制的状态
4）INFO
库、CUDA、Serial Number、interface的所有信息
其他的可用-h选项，执行命令：sudo jtop -h
4、jetson-releas
该命令显示您的NVIDIA Jetson的状态和所有信息。
5、jetson_varibles
这个脚本生成简单的环境变量，以便知道哪个是Jetson的硬件版本，以及已经安装了哪个Jetpack.
