上一节我们知道，写符合输入子系统框架的驱动程序的步骤为：
1. 分配一个input_dev结构体
2. 设置
3. 注册
4. 硬件相关的代码，比如在中断服务程序里上报事件
参考我们/*参考gpio_keys.c代码和他的probe函数*/
input子系统的主设备号为13
1.写出输入子系统框架代码：
/*参考gpio_keys.c代码和他的probe函数*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/gpio_keys.h>
#include <asm/gpio.h>
struct input_dev *input_mybuttons_dev;
static int input_mybuttons_init(void)
{
/*1.分配一个input_dev结构体*/
input_mybuttons_dev = input_allocate_device();
/*2.设置结构体*/
//2.1设置结构体的evbit，表示能产生按键类事件
set_bit(EV_KEY,input_mybuttons_dev->evbit);
set_bit(EV_REP,input_mybuttons_dev->evbit);//产生重复类事件，会调用定时器，如一直按下按键一直输入键值
//2.2设置结构体的evbit，表示能产生按键类事件
set_bit(KEY_L,input_mybuttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_S,input_mybuttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER,input_mybuttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_LEFTSHIFT,input_mybuttons_dev->keybit);
/*3.注册*/
input_register_device(input_mybuttons_dev);
/*4.硬件相关操作*/
return 0;
}
static void input_mybuttons_exit(void)
{
}
module_init(input_mybuttons_init);
module_exit(input_mybuttons_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");2.硬件相关操作：
复制以前的硬件代码：
修改定义，在init里注册四个中断
主要是mybuttons_irq,mybuttons_irq之前做的是定时器mod_timer。现在也这样
并在init函数里初始化定时器
修改function，以前写的function使用了唤醒，已经kill_fasync发信号。现在这些都不用做，只需要使用input_event上报事件（input_event最终会调用input_handler里的event函数），内核自动就会帮我们实现这些功能。
写出口函数，释放
3.总结：
以前我们要自己写file_operations里要写open,read,write，还要写class_create和class_device_create(创建类设备，和类设备节点)现在都不用写，输入子系统帮我们写好，在evdev里的file_operations。只不过分成了两层：input_handler和input_device以及使用input_allocate_device和input_register_device注册，并在内核代码里实现connect里创建类设备和设备节点。设备名为/dev/eventX：
evdev.c里的evdev_handler里的connect函数
我们只需要做硬件相关的部分就行，即input_device
4.代码：
/*参考gpio_keys.c代码和他的probe函数*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/gpio_keys.h>
#include <asm/gpio.h>
struct timer_list mybuttons_timer;
struct pin_desc *irq_dev;
struct input_dev *input_mybuttons_dev;
struct pin_desc{
int irq;
char *name;
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};
struct pin_desc pins_desc[4] = {
{IRQ_EINT0, "S1",S3C2410_GPF0, KEY_L},
{IRQ_EINT2, "S2",S3C2410_GPF2, KEY_S},
{IRQ_EINT11,"S3",S3C2410_GPG3, KEY_ENTER},
{IRQ_EINT19,"S4",S3C2410_GPG11,KEY_LEFTSHIFT},
};
static irqreturn_t mybuttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
/*让他10ms后启动mybuttons_timerfun*/
irq_dev=(struct pin_desc *)dev_id;
mod_timer(&mybuttons_timer,jiffies+HZ/100);//jiffies是当前的tick，HZ代表1s,HZ/100=10ms.jiffies会++到jiffies+10ms后产生定时器中断
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static void mybuttons_timerfun(unsigned long p)
{
unsigned int pinval;
struct pin_desc *pindesc =irq_dev;
if(!pindesc)
return;
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin); //内核提供的读取引脚值的函数
if(pinval)
{
// 松开: 最后一个参数，1为按下，0为松开
input_event(input_mybuttons_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,0);
input_sync(input_mybuttons_dev);//表示已经上报完
}
else
{
input_event(input_mybuttons_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,1);
input_sync(input_mybuttons_dev);
}
}
static int input_mybuttons_init(void)
{
int i;
/*1.分配一个input_dev结构体*/
input_mybuttons_dev = input_allocate_device();
/*2.设置结构体*/
//2.1设置结构体的evbit，表示能产生哪一类事件-按键类事件
set_bit(EV_KEY,input_mybuttons_dev->evbit);
set_bit(EV_REP,input_mybuttons_dev->evbit);//产生重复类事件，会调用定时器，如一直按下按键一直输入键值
//2.2设置结构体的evbit，表示能产生按键类事件
set_bit(KEY_L,input_mybuttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_S,input_mybuttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER,input_mybuttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_LEFTSHIFT,input_mybuttons_dev->keybit);
/*3.注册*/
input_register_device(input_mybuttons_dev);
/*4.硬件相关操作*/
/*初始化定时器，为了防抖动*/
init_timer(&mybuttons_timer); //初始化定时器
//mybuttons_timer.data = (unsigned long) SCpnt; //function的传参，不用可省略
//mybuttons_timer.expires = jiffies + 100*HZ; /* 超时时间，放在中断处理函数使用,没有设置默认=0，即fuction会立即执行 */
mybuttons_timer.function = mybuttons_timerfun;
add_timer(&mybuttons_timer);
/*注册四个中断*/
for(i=0;i<4;i++)
{
request_irq(pins_desc[i].irq,mybuttons_irq, IRQT_BOTHEDGE,pins_desc[i].name,&pins_desc[i]);
}
return 0;
}
static void input_mybuttons_exit(void)
{
int i;
for(i=0;i<4;i++)
{
free_irq(pins_desc[i].irq,&pins_desc[i]);
}
del_timer(&mybuttons_timer);
input_unregister_device(input_mybuttons_dev);
input_free_device(input_mybuttons_dev);
}
module_init(input_mybuttons_init);
module_exit(input_mybuttons_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");5.测试：
直接insmod input_mybuttons.ko
ls -l /dev/event*
就可以看到已经装载了驱动/dev/event1
方法一：
# hexdump /dev/event1
hexdump /dev/event1 会去做：
1.open( /dev/event1);
2.read(); //调用evdev_read函数，最终把结构体input_event copy_to_user（发到用户空间），这样应用空间就可以读到
执行 hexdump /dev/event1，按下按键1，打印出：
# hexdump /dev/event1
秒 微妙 类 code 值
按下：0000000 0046 0000 fe20 0000 0001 0026 0001 0000
0000010 0046 0000 fe2a 0000 0000 0000 0000 0000
松开：0000020 0046 0000 8092 0004 0001 0026 0000 0000
0000030 0046 0000 809a 0004 0000 0000 0000 0000
因为1表示按下，0表示松开，code显示如上，所以上面的输出是对的
方法二：
# cat /dev/tty1（没有启动QT的话）
执行后按下按键123，会打印
ls
什么是tty1？
主设备号为4,此设备号为1，是通过tty1_io.c去访问到keyboard.c
方法三：
执行exec 0</dev/tty1 (把/dev/tty1的输入重定位到标准输入)
环形缓冲区：
