ADC介绍:
ADC，Analog-to-DigitalConverter的缩写，指模/数转换器或者模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。
STM32F103ZET 包含有 3 个 ADC。一共支持23个通道，包括21个外部和2个内部信号源；但是每个ADC控制器最多只可以有18个通道，包括16个外部和2个内部信号源。 最大的转换速率为 1Mhz，当ADC 的时钟超过 14M时，结果准确度会下降。ADC 的转换分为 规则通道组和注入通道组。规则通道是正常运行的程序，而注入通道相当于中断，注入通道是可以打断程序的执行，也可以打断规则通道的转换
ADC转换方式:
单次转换、连续转换、扫描转换模式。
单次转换模式:
单次转换模式下，ADC只执行一次转换。该模式既可通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位（只适用于规则通道）启动也可通过外部触发启动（适用于规则通道或注入通道），这时CONT位为0。
连续转换模式
在连续转换模式中，当前面ADC转换一结束马上就启动另一次转换。此模式可通过外部触发启动或通过设置ADC_CR2寄存器上的ADON位启动，此时CONT位是1。
扫描模式
此模式用来扫描一组模拟通道。扫描模式可通过设置ADC_CR1寄存器的SCAN位来选择。一旦这个位被设置，ADC扫描所有被ADC_SQRX寄存器（对规则通道）或ADC_JSQR（对注入通道）选中的所有通道。在每个组的每个通道上执行单次转换。在每个转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换。如果设置了CONT位，转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换。
ADC相关配置寄存器
ADC控制寄存器1（ADC_CR1）
作用：设置扫描模式、中断允许（转换结束、注入转换结束、模拟看门狗）、双模式选择（一般选用独立模式）等。
ADC控制寄存器2（ADC_CR2）
作用：设置数据对齐方式、连续转换位、ADC启动位、外部触发转换（一般选用软件转换SWSTART、JSWSTART）。
ADC采样时间寄存器x（ADC_SMPRx）
作用：设置ADC各通道的采样时间。
ADC注入通道数据偏移寄存器x （ADC_JOFRx）
作用：设置ADC注入通道数据偏移。
ADC规则序列寄存器x（ADC_SQRx）
作用：设置规则通道序列长度、对应序列中各个转换的通道编号（最多16个）。
ADC注入数据寄存器x（ADC_JDRx）
作用：存放ADC注入转换的数据。
ADC规则数据寄存器（ADC_DR）
作用：存放ADC规则转换的数据。
ADC状态寄存器（ADC_SR）
作用：存放ADC转换过程中的各种状态位
配置步骤:
1）开启 PA 口时钟和 ADC1 时钟，设置 PA1 为模拟输入。
2）复位 ADC1，同时设置 ADC1 分频因子。
3）初始化 ADC1 参数，设置 ADC1 的工作模式以及规则序列的相关信息。
4）使能ADC并校准
5）读取ADC的值
