操作系统的句柄：
在使用操作系统时，经常会用到句柄。那么，什么是句柄？
简而言之，句柄就是一个 void * 指针，指向了一块内存空间，这块内存才是我们需要的数据结构。
以FreeRTOS为例：
typedef void * TimerHandle_t;1 这里首先定义了，定时器句柄为 void 类型指针。接下来，创建两个句柄；
TimerHandle_t auto_reload_timer_handle; // 周期定时器句柄
TimerHandle_t one_shot_timer_handle; // 单次定时器句柄句柄既然是指针，那么在32位mcu中，就应该只占据 4 字节的空间，如下所示：
ok，已经知道句柄是一个 void 类型指针了，既然是指针，就得指向一块内存，如下所示：
在创建任务之前，我们创建的的句柄一直指向0地址，这很正常，因为指针还没有进行初始化，因此不指向任何内存空间。
2 接下来进入开始任务，创建定时器并返回定时器句柄：
在开始任务中，调用了定时器创建函数，返回值为定时器句柄。因此，可以预计这个函数实际上给句柄指针赋值。
函数内部如下所示，其实就时创建一个结构体指针 Timer_t，然后给指针申请内存，最后返回指针给句柄：
接下来，单步调试，观察定时器句柄的指针值：
3 使用句柄：
之前提到，句柄虽然是 void 类型指针，但却真实的指向了一段存在的内存空间，所以，当使用句柄时，只需要进行强制类型转换（void类型指针可以强制类型转换成任意一种类型），就能还原这片内存空间：
以下是回调函数中，通过句柄获取定时器ID的源码：
/* The definition of the timers themselves. */
typedef struct tmrTimerControl
{
const char *pcTimerName; /*<< Text name. This is not used by the kernel, it is included simply to make debugging easier. */ /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
ListItem_t xTimerListItem; /*<< Standard linked list item as used by all kernel features for event management. */
TickType_t xTimerPeriodInTicks;/*<< How quickly and often the timer expires. */
UBaseType_t uxAutoReload; /*<< Set to pdTRUE if the timer should be automatically restarted once expired. Set to pdFALSE if the timer is, in effect, a one-shot timer. */
void *pvTimerID; /*<< An ID to identify the timer. This allows the timer to be identified when the same callback is used for multiple timers. */
TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction; /*<< The function that will be called when the timer expires. */
} xTIMER;
void vTimerSetTimerID( TimerHandle_t xTimer, void *pvNewID )
{
// 将定时器句柄强制类型转换成 Timer_t 类型
Timer_t * const pxTimer = ( Timer_t * ) xTimer;
configASSERT( xTimer );
taskENTER_CRITICAL();
{
// 获取 Timer_t 结构体成员 pvTimerID
pxTimer->pvTimerID = pvNewID;
}
taskEXIT_CRITICAL();
}以下是调试过程，在调元这个函数前，两个任务句柄的值如下所示：
在执行此函数过程中，变量的状态如下所示：
这就是创建句柄，初始化句柄和使用句柄的过程。
