先到官网下载Linux的安装器，安装好后配置
搭建Python：
在Help->Eclipse Marketplace中搜索Python找到PyDev安装；
安装完成后需对Python环境进行配置，否则新建项目将会出错。
在安装好后在Window->Preferences中找到PyDev->Interpreters选项，对对应的Python Interpreters进行设置。在右边的New添加新的解释器，在Interpreter Name填入python，Interpreter Executable选项点右边的Browse按钮，找到Python对应的路径和二进制文件，添加，之后会自动配置路径和环境变量，完成即可。
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搭建Arduino：
在Help->Eclipse Marketplace中搜索 Arduino 找到The Arduino Eclipse Plugin named Sloeber V4的两个包安装（装其中任意一个另一个会自动安装）；
安装完成后会提示重启Eclipse，重启后等待对应包自动下载安装完成（一定要保证有网络，否则可能会造成一些资源丢失）
安装好后在Window->Preferences中找到Arduino安装对应的扩展库和开发板资源即可。
设置下载器参数：
下载器配置文件在{Eclipse安装路径}/cpp-neon/eclipse/arduinoPlugin/packages/arduino/hardware/avr/1.6.20/programmers.txt
对于下载器配置，可以直接在里面添加个新的规则
arduinoasispa.name=Arduino as ISP1
arduinoasispa.communication=serial
arduinoasispa.protocol=wiring
arduinoasispa.speed=115200
arduinoasispa.program.protocol=wiring
arduinoasispa.program.speed=115200
arduinoasispa.program.tool=avrdude
arduinoasispa.program.extra_params=-P{serial.port} -b{program.speed}
因为默认用的是stk500v1,且波特率是19200，没办法用，根据ArduinoIDE里配置的参数选项
/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -C/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude.conf -v -v -v -v -patmega2560 -cwiring -P/dev/ttyUSB0 -b115200-D -Uflash:w:/home/workspace/Arduino/Release/Arduino.hex:i
进行设置。
下载器参数配置文件在{Eclipse安装路径}/cpp-neon/eclipse/arduinoPlugin/packages/arduino/hardware/avr/1.6.20/platform.txt
对参数配置文件找到
tools.avrdude.program.pattern="{cmd.path}" "-C{config.path}" {program.verbose} {program.verify} -p{build.mcu} -c{protocol} {program.extra_params} "-Uflash:w:{build.path}/{build.project_name}.hex:i"
这行改为
tools.avrdude.program.pattern="{cmd.path}" "-C{config.path}" {program.verbose} {program.verify} -p{build.mcu} -c{protocol} {program.extra_params} -D "-Uflash:w:{build.path}/{build.project_name}.hex:i"
即可。（其实就是加个-D参数）
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在C/C++里安装Java：
在Help->Install New中的Work with选 Neon - http://download.eclipse.org/releases/neon， 在Programming Languages里找到Java相关的选项（如Eclipse Java Development Tools)打钩；
给Java设置自动补全提示：
在Window->Preferences中找到Java->Editor->Content Assist，将右边Auto Activation里Auto activation triggers for Java的框框里输入.abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ即可
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安装黑色主题：
在Help->Eclipse Marketplace中搜索 Darkest Dark Theme安装；
安装完成后在Window->Preferences中找到General->Appearance，修改主题为Darkest Dark。在Darkest Dark中有个Try out DevStyle for more theming options的选项框，如果勾选会在Eclipse启动时弹出一个欢迎界面，一般不需要。如果不慎设置了，在最下面有取消选择的选项，选择我不喜欢它即可。