一、前言
前节介绍了BBB普通IO口的操作，同时也完成了程序对IO口输入状态的检测。实际上，BBB众多端口都是可以配置的，比如有的端口可以是普通IO口，同时它也可以是I2C接口。因此我们需要知道当前IO口是什么配置，同时如果需要配置我们要怎么配制才行，这就要用到BBB引脚功能互查表了。例如:
https://elinux.org/Beagleboard:Cape_Expansion_Headers
BBB扩展端口中可以作为数字IO口的有以下端口：
而如果用到EMMC或HDMI则是以下端口：
二、查看BBB相关端口配置
BBB端口状态：/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins
可以将上述路径设置成环境变量$PINS，方法是：在/etc/profile文件最后添加一行 export PINS=/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins。重启或执行命令source /etc/profile 生效，可以通过echo $PINS cat $PINS查看引脚状态
三、对照BBB端口功能表
https://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/tree/master/docs
该链接是BBB端口功能的对照表路径。如下图红框内是主要的配置说明：
引脚的配置用一个字节（即8个bit来表示），每一个位控制一个功能，如下图所示：
在PINS中可以看到相关引脚的配置，拿第一个为例：
pin0的地址为：0x44e10800，配置值为0x31，转化为二进制为：0011 0001，填入表格中对照如下：
| Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| slew Control | Receive Active | Pullup/pulldown | enable Pullup/down | Mux mode | mux mode | mux mode | |
| 0 | 0 | 0 | 1(pull up) | 1(enable) | 0 | 0 | 1 |
其中0x31中的3开启了引脚上拉功能，mux mode为001，可以知道该引脚的功能mode为1，此时查询引脚定义，根据其引脚地址，可引脚功能表中找到0x44e10800
由此可见，该引脚为P8_25，其引脚工作模式mode为1：
查表可知，mode1为：mmc1_dat0， 因此可判断该引脚默认是用来与eMMC通讯的。
四、总结
本节介绍了BBB引脚功能表用法，可以通过BBB相关pin相关文件判断当前引脚处于什么样的功能。对后面学习device tree时配置引脚状态也有一定的帮助。