以我目前的知识储备，我对线程执行的理解就是：在一个进程中创建了一个线程，此线程调用了一个函数，可以在进程中通过这个线程所调用的函数来执行一些其他工作，或者辅助进程工作。由于CPU是单核，一般的来讲只要进程一直处于main程序的运行过程时，线程所调用的函数是不会执行的，因为进程没有给线程留有执行的时间。要想使线程执行，一般的操作就是使进程休眠一段时间，通过sleep()函数可以实现，在进程休眠的这段时间内，线程的可以运行。进程的休眠通常实在创建完线程之后，还有一种方法，可以让线程在程序运行到指定的步骤来执行线程，这就是pthread_join()函数。
创建好一个线程后，在进程中调用pthread_join()可以使进程等待线程执行完毕，这个函数是一个线程阻塞函数，调用它的进程将一直等待到线程执行完毕为止，而且当函数返回时，线程的资源将被收回。
如果一个线程运行结束但没有被join，则此线程的状态就像进程中的Zombie Process，所以一般最好使用pthread_join()来等待线程运行结束，并且可以得到线程的返回值并释放线程资源。
函数原型：
#include <pthread.h>
int pthread_join( pthread_t thread, void **value_ptr );
- thread:进程要等待的线程的id，线程的id可以在创建线程的时候获取
- value_ptr：一个用户定义的指针，用来存储线程的返回值，通常会定义一个指针，通过指针的地址来存储线程的返回值。比如：
void *p;
error = pthread_join( tid, &p );
- 返回值：若阻塞成功则返回0；不成功返回出错的编号，通常把接收返回值的变量命名为error，这样其含义就更容易理解，可以通过如下代码来判断阻塞的成功与否：
if( error )
{
printf("thread join failed!\n");
}
