一.STM32裸机学习
1.伪指令宏
2.位带操作
3.时钟树
4.中断
5.SysTick定时器
6.串口重定向
7.串口通信
8.DMA
9.IIC通信
10.SPI通信
11.SPI读写FLASH
12.ADC详解
13.ADC多通道电压采集
14.HC-SR04超声波测距
15.DHT11温湿度传感器
16.BT-06蓝牙模块
17.PWM驱动MG996R舵机
18.驱动SSD1306 OLED液晶
19.驱动RFID—RC522
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二.写操作系统
1.操作系统简析
2.hello world
3.虚拟机创建软盘映像
4.汇编语言及Makefile
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三.51单片机学习
1.51串口通信
2.红外遥控
3.存取EEPROM
4.PWM学习
5.LCD1602显示
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四.C语言学习
1.define与typedef区别
2.头文件的建立
3.return的用法
4.const关键字
5.extern关键字
6.volatile关键字
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五.51单片机智能小车开发
1.PWM对电机调速
2.循迹小车
3.红外遥控小车
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六.开发工具
1.keil中文乱码
2.keil5注册机
3.Markdown编辑器
4.Markdown编辑器数学公式编写
5.利用ST-Link烧写FLASH
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七.Linux
1.vi编辑器概述
2.gcc编译器概述
3.进程详解
4.创建线程
5.线程的终止
6.线程的等待
7.信号简介
8.信号的发送
9.信号的捕捉与处理
10.信号的阻塞
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八.RT-Thread
1.RTT启动流程
2.重映射kprintf
3.创建线程
4.线程挂起、恢复
FreeRTOS的链表
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九.平衡小车
1.陀螺仪、加速度计与MPU6050关系
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