1，协程的概念
学习一个知识点，先从理解概念谈起。
Go 语言在语言级别支持轻量级线程，叫goroutine。 Go 语言标准库提供的所有系统调用操作（当然也包括所有同步 IO 操作），都会出让 CPU 给其他goroutine。这让事情变得非常简单，让轻量级线程的切换管理不依赖于系统的线程和进程，也不依赖于CPU的核心数量。
执行体是个抽象的概念，在操作系统层面有多个概念与之对应，比如操作系统自己掌管的进程（process）、进程内的线程（thread）以及进程内的协程（coroutine，也叫轻量级线程）。与传统的系统级线程和进程相比，协程的最大优势在于其“轻量级”，可以轻松创建上百万个而不会导致系统资源衰竭，而线程和进程通常最多也不能超过1万个。这也是协程也叫轻量级线程的原因。 -《go语言编程》
有的书上会说：goroutine说到底其实就是线程，但是他比线程更小，十几个goroutine可能体现在底层就是五六个线程，Go语言内部帮你实现了这些goroutine之间的内存共享。执行goroutine只需极少的栈内存(大概是4~5KB)，当然会根据相应的数据伸缩。也正因为如此，可同时运行成千上万个并发任务。goroutine比thread更易用、更高效、更轻便。goroutine是通过Go的runtime管理的一个线程管理器。goroutine通过go关键字实现了，其实就是一个普通的函数。
这里就搞清楚了，协程说到底其实不是线程。要知道线程的调度仍然由内核态去实现，而协程的调度是由用户态去实现，即通过Go的runtime管理的一个线程管理器。是对进程的更小粒度管理。
题外话，之前接触过一些python知识，里面也有协程的概念。不知道是否和golang的协程相似或者相同呢? 这里需要再开一篇随笔去研究。
并发
在很久以前，人们希望一个计算机（一个cpu）上能同时执行多项任务，让cpu在某段时间内进行分片，在某段很短时间内执行程序a，然后又迅速得切换到程序b去执行，让人们看起来就像是两个程序在同时进行，这就是并发。目前很多岗位需求里都会提到高并发项目实践经验。golang语言自带go函数天然可以解决高并发编程，这也是为何golang很好用的原因。
并行
如果一个电脑有多个cpu，每个cpu都有进程在运行，这就是并行。
进程
但是人们随之发现，cpu在切换程序的时候，如果不保存上一个程序的状态（也就是我们常说的context--上下文），直接切换下一个程序，就会丢失上一个程序的一系列状态，于是引入了进程这个概念，用以划分好程序运行时所需要的资源。因此进程就是一个程序运行时候的所需要的基本资源单位（也可以说是程序运行的一个实体）。
用户态与内核态
为了防止用户程序做出一些危险的指令，如关机，更改系统变量，修改别的进程数据，系统分为两种运行状态，用户态以及内核态，用户态是我们的程序所在的状态，不能随便对内核的底层进行操作。如果我们需要使用内核的底层操作的时候，内核提供了一种调用内核的接口，我们调用这些接口也就是系统调用，在进行系统调用的时候，cpu会切换到内核态，才能执行内核的函数。
线程
人们又发现一个问题，cpu切换多个进程的时候，会花费不少的时间，因为切换进程需要切换到内核态，而每次调度需要内核态都需要读取用户态的数据，进程一旦多起来，cpu调度会消耗一大堆资源，因此引入了线程的概念，线程本身几乎不占有资源，他们共享进程里的资源，内核调度起来不会那么像进程切换那么耗费资源。超线程，即硬件cpu级别，多了一套寄存器，用于存储上一个线程的数据，减少线程之间切换由内存重新导入数据到寄存器的成本。
协程
但是线程还是需要内核去进行调度，切换起来也是需要把用户态的数据写入到内核态，也是需要耗费一定的计算机资源，那可以不可以将切换的调度改成我们自己控制的呢，答案是有的，协程就是把自己的调度算法交给程序（用户态）去进行管理，能以更小的资源去进行并发。
goruntine
goroutine就是一个协程例子，可以根据自身调度器进行调度，当某个gooutine调用了time.sleep方法或者channel，mutex阻塞时候，调度器会使其入睡，唤醒另一个goroutine，根本不需要进入到内核态。