LUA调用有数组参数的C函数

LUA发送一包数据到串口中，发送前需要校验，校验在C完成，所以要将一个数组传递到C那边，代码如下：

1. C代码的校验函数如下

//--- lua中以数组传递参数
static int calc_chksum(lua_State *L)
{
 	int 	i;
	int 	DatLen;
	unsigned char *DatInf;
	unsigned short crc;
	 
	if(!lua_istable(L, 1)){					//判断第一个参数是否为表，否则退出
        lua_pushnil(L);
        return -1;
    }
	DatLen = luaL_checknumber(L,2);			//获取第二个参数，数据长度
	DatInf =(unsigned char *)malloc(DatLen);
	for(i=1; i<=DatLen; i++){
		lua_rawgeti(L, 1, i);
		DatInf[i-1] = lua_tointeger(L, -1);
		lua_pop(L, 1);						//把上一个内容的出栈
	}
	crc = CalcChkSum(DatInf, DatLen);		//计算校验值
	lua_pushinteger(L,(crc>>8)&0xff);		//校验值高位压栈
	lua_pushinteger(L,(crc)&0xff);			//校验值低位压栈
	free(DatInf);
    return 2;   							//返回参数个数
}

2. LUA代码如下

function collection_data(if_id, ipaddr, port, devaddr)                                                                                                                                                                          
                                                                                                                                                                                                                                
        print("if_id:", if_id);                                                                                                                                                                                                 
        print("ipaddr:", ipaddr);                                                                                                                                                                                               
        print("ip port:", port);                                                                                                                                                                                                
        print("dev addr", devaddr);                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                
        cmd = {devaddr, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02};                                                                                                                                                                          
        crc1, crc2  = dev_lib.calc_chksum(cmd, 6);          //调用C函数完成数组的计算得到CRC的高低字节                                                                                                                                                                           
        cmd[6] = crc1;                                                                                                                                                                                                          
        cmd[7] = crc2;                                                                                                                                                                                                          
        dev_lib.write_data(if_id, cmd, 8);                  //最后通过接口发送出去                                                                                                                                                                                  
                                                                                                                                                                                                                                
end