ubuntu中解决Gazebo添加模型库，解决打开后无模型的问题
1.在主目录中ctrl+h
下载https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/ (ExBot ROS专区）
2.下载后将其解压至/home/top/.gazebo/models里。再打开Gazebo即可在insert里添加模型了。
3.ctrl+H,打开显示的隐藏文件夹，.gazebo是隐藏文件夹
4.自己创建一个models，将下载的zip解压，要最里面的很多文件那些，全部添加到models，在从开Gazebo就行，insert里面就有了
