这两天一直在研究声音导航的问题。主要是为了全国大学生智能汽车竞赛赛题设置做些预研。相关的推文包括如下：
1.室外声音信标可行性分析；
2. 滑轨声源定向的理论模型与参数估计
3. 声音定位硬件电路
4. 影响声音定位的几个因素
5. 声音定位的距离误差到底有多高？
6. 直线轨道上声音延迟信号分析
7. 声音测距
8. 根据声音信号测量距离
9. 基于STM32F103RE ADDA板制作
现在还剩一个问题，那就是如果发送的声音过大，直到失真，或者过小，对于测量的距离有什么样的影响吗。
下面是改变发出声音的大小变化时，所得到的测量距离的变化。
测试的实验电路面包板
修改的方法是使用改锥调节发送到声音功放的单位器，周期的从小打到，再从大到小的改变。最大的时候已经是明显的失真的。最小的时候听起来很弱了。下面是相应的测距结果的变化。
用于调节音量的电位器
测量结果上下不超过1厘米的误差范围。
声音大小变化对测距的影响
