用Linux管道组合命令，可以kill所有命令中含有$COMMAND关键字的进程:
ps aux|grep $COMMAND|grep -v grep|awk '{print $2}'|xargs kill
其中, ps aux|grep $COMMAND是常用的输出含有$COMMAND关键字的进程，第二列是进程号；grep -v grep表示不选择含有grep的行，-v表示invert；awk是字符串处理常用命令，print $2表示输出第二个字段，在ps aux中第二个字段就是进程号；xargs表示使用标准输入作为kill命令的参数.
