讲解mjpg-streamer
其功能：
1、控制摄像头采集数据（通过ioctl采集数据，所有不支持CMOS，CMOS之前写驱动的时候是通过read，所有需要修改mjpg-streamer的源码或者CMOS驱动）；
2、把采集的数据传输到路由器上或者无线网卡上；
我们的JZ2440可以接一个usb-hub，上面接上无线网卡和摄像头，可以一起使用
1. 如何将mjpg-streamer移植到开发板上
文件系统：fs_mini_mdev_new_auto_wifi_ap.tar.bz2
(1) libjpeg 的移植
tar xzvf libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz
cd libjpeg-turbo-1.2.1
mkdir tmp
./configure --prefix=/work/jz2440/libjpeg-turbo-1.2.1/tmp --host=arm-linux
make
make install
cp /work/jz2440/libjpeg-turbo-1.2.1/tmp/lib/*so* /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/lib/ -d
(2) mjpg-streamer 的移植：
tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
cd mjpg-streamer-r63
修改所有的Makefile
--(1) 将 CC=gcc 修改为 CC=arm-linux-gcc
--(2) 修改plugins/input_uvc/Makfile
a. 将
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
改为
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I /work/jz2440/libjpeg-turbo-1.2.1/tmp/include
注意：
-I /work/jz2440/libjpeg-turbo-1.2.1/tmp/include // 是编译libjpeg 生成的文件
b. 将
input_uvc.so: $(OTHER_HEADERS) input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo
jpeg_utils.lo dynctrl.lo
改为
input_uvc.so: $(OTHER_HEADERS) input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L /work/jz2440/libjpeg-turbo-1.2.1/tmp/lib -o
$@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
make
cp mjpg_streamer /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/bin/
cp *so* /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/lib/ -d
2.分析源码
input_init();
output_init();
input_run();
output_run();
3.自己写客服端
(1).发送一个请求字符串
"GET /?action=snapshot\n"
"GET /?action=stream\n"
"GET /?action=command\n"
(2).再发送一次字符串
如果我们不使用密码功能!则只需发送任意长度为小于2字节的字符串,比如:
"f\n"
如果发送的请求是:"GET /?action=snapshot\n"
(3).需要接收一次字符串(是服务器发过来的报文)
(4).接收一帧图片
如果发送的请求是:"GET /?action=stream\n"
(3).需要接收一次字符串(是服务器发过来的报文)
while(1)
{
(4).再接收一次报文,解析它,得到一帧图片的大小（size）
(5).接收size个字节的数据
}
启动内核：
set ipaddr 192.168.7.122 && set serverip 192.168.7.111 && tftp 0x30000000 uImage
set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.7.202:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new ip=192.168.7.17 console=ttySAC0,115200 && bootm 0x30000000
二合一摄像头
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240" -o "output_http.so -w www"
一般摄像头
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240 -y" -o "output_http.so -w www"（-y表示压缩图片成jpeg格式，方便传输）
