Unity 人物方向旋转详细讲解

人物的旋转有很多种

这里介绍旋转使用四元数的方法

Quaternion.LookRotation(Vector3 dir);
Quaternion.Lerp(Quaternion a, Quaternion b, float t);

一、在介绍之前我们需要理解Unity的向量也就是Vector3

首先我们创建一个Unity的脚本，将坐标系用Unity画出来如下

图中白球的位置为0,0,0坐标的原点
在这里插入图片描述
代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

[ExecuteInEditMode]
public class DirTest : MonoBehaviour {
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        for (int i = 0; i < 10; i++)
        {
            for (int j = 0; j < 10; j++)
            {
                Debug.DrawLine(new Vector3 (0, i, j), new Vector3 (10, i, j), Color.red);
                Debug.DrawLine(new Vector3 (i, j, 0), new Vector3 (i, j, 10), Color.blue);
                Debug.DrawLine(new Vector3 (i, 0, j), new Vector3 (i, 10, j), Color.green);
            }
        }
    }
}

二、下面我们创建两个小球f1,f2

左边的为f2 右边的为f1

在这里插入图片描述

三、我们将小球坐标用白色直线画出来，两个小球之间用黑色线画出来，两个小球的向量用黄线表示

脚本中添加两个Transform p1 ,p2

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

[ExecuteInEditMode]
public class DirTest : MonoBehaviour {

    /// <summary>
    /// 
    /// </summary>
    public Transform p1;

    /// <summary>
    /// 
    /// </summary>
    public Transform p2;
    
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        for (int i = 0; i < 10; i++)
        {
            for (int j = 0; j < 10; j++)
            {
                Debug.DrawLine(new Vector3 (0, i, j), new Vector3 (10, i, j), Color.red);
                Debug.DrawLine(new Vector3 (i, j, 0), new Vector3 (i, j, 10), Color.blue);
                Debug.DrawLine(new Vector3 (i, 0, j), new Vector3 (i, 10, j), Color.green);
            }
        }

        Debug.DrawLine(Vector3.zero, p1.position);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, p2.position);
        Debug.DrawLine(p1.position,p2.position, Color.black);

        Vector3 dir = p1.position - p2.position;
        Debug.DrawLine(Vector3.zero,dir, Color.black);

        Debug.DrawLine(Vector3.zero,dir, Color.yellow);
    }
}

效果如下：

这里我们发现黑线和黄线的方向大小都是一致的只是位置不同而已
在这里插入图片描述

接下来我们需要做的就是创建一个物体将物体旋转到黄线的方向

这个黄线是有方向的：（0,0,0）到黄线的末端就是向量的方向

因为旋转不需要考虑向量的大小与坐标的y值所以这里我把黄线改为单位向量并将y改为0配置如下所示

在这里插入图片描述

所以旋转时，这根白线的单位向量就是我们物体的朝向方向

创建旋转的物体
在这里插入图片描述

代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

[ExecuteInEditMode]
public class DirTest : MonoBehaviour {

    /// <summary>
    /// 
    /// </summary>
    public Transform p1;

    /// <summary>
    /// 
    /// </summary>
    public Transform p2;

    /// <summary>
    /// 物体
    /// </summary>
    public Transform p3;
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        for (int i = 0; i < 10; i++)
        {
            for (int j = 0; j < 10; j++)
            {
                Debug.DrawLine(new Vector3 (0, i, j), new Vector3 (10, i, j), Color.red);
                Debug.DrawLine(new Vector3 (i, j, 0), new Vector3 (i, j, 10), Color.blue);
                Debug.DrawLine(new Vector3 (i, 0, j), new Vector3 (i, 10, j), Color.green);
            }
        }

        Debug.DrawLine(Vector3.zero, p1.position);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, p2.position);
        Debug.DrawLine(p1.position,p2.position, Color.black);

        Vector3 dir = p1.position - p2.position;
        dir.y = 0;
        Debug.DrawLine(Vector3.zero,dir, Color.black);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero,dir, Color.yellow);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero,dir.normalized, Color.white);


        p3.rotation = Quaternion.Lerp(p3.rotation,Quaternion.LookRotation(dir.normalized),Time.deltaTime * 3f);
    }
}