1.3.0.新开发板X210BV3S介绍

LCD显示屏不同。X210V3的LCD分辨率为800*480，而X210BV3S分辨率为1024*600。

1.3.2.开发板硬件手册带读

1.3.3.开发板刷系统1

1.3.3.1、什么是刷系统

刷系统就是利用刷机工具，向开发板中烧录预先编译好的系统镜像，使之在开发板上运行起来。

1.3.3.2、串口输出的意义（做系统控制台）

串口是一种硬件通信口，很多年前的时候串口是CPU之间进行通信的主要接口。但是现在因为串口通信的速度很低，所以现在串口主要是用来做程序输出监控、调试。
桌面电脑可以打开一个虚拟控制台，嵌入式系统一般是用串口来做控制台的。一般是用一根串口线连接开发板的串口和我们笔记本电脑的串口，然后在电脑上打开一个串口监视，这样开发板上的串口输出内容就可以在电脑上看到。还可以通过监视终端向开发板输入一些控制命令由开发板执行。常用的串口监视软件有：超级终端、SecureCRT、minicom

1.3.3.3、安装USB转串口线的驱动

本来电脑都是有串口的（DM9接口），但是现在大家都用笔记本没有串口了，所以这种串口连接线用不了。办法是使用USB转串口线，这种线传入电脑后需要安装驱动，安装驱动后在电脑上会形成一个串口（叫usb转串口），这样就相当于你电脑有了一个串口，可以通过这个串口来监视开发板的串口输出。
注意1：windows对USB设备的管理是和USB口有关的，你每次把usb转串口线插到1个口中，这样得到的COM口号码是不变的，方便我们后期使用。如果每次胡乱更换插口，可能得到的COM口会变。
注意2：COM口号码是可以改的，还可以强制占用显示“已使用”的COM号，一般改成COM4以内的就可以了。

1.3.3.4、使用SecureCRT

从网盘下载SecureCRT.rar，解压后直接使用。注册时参考解压包中的《说明.txt》。
打开SecureCRT.exe后，建立一个Serial连接，开始监视串口。设置参考视频中，注意流控一定要去掉。
开发板这边串口一定要接串口2（官方出厂默认的烧录镜像都是使用串口2的），然后开机，就可以看到串口信息了。

1.3.3.5、破坏iNand中的bootloader以从SD2启动

留待第四部分，做LED实验时再说。

1.3.4.开发板刷系统2

1.3.4.0、破坏iNand中的bootloader以从SD2启动

朱老师物联网大讲堂\朱有鹏老师嵌入式linux核心课程\X210光盘资料\A盘\UserManual \x210v3开发板SD卡烧写教程.pdf

busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
解释：这句话的意思就是说把板载的iNand的第一个扇区用全0来填充，其实就是擦除它，这样我们板载的iNand的bootloader的开始第1个扇区就被破坏了。将来启动时iROM还是会先从iNand中读取前16KB，然后计算校验和。这时候因为有1个扇区被擦掉了，所以校验和不通过，所以启动失败（会从SD2去执行2nd启动）。
注意：破坏板载iNand的bootloader后，不插外部SD卡，启动时串口得到：SD checksum Error

[plain]view plain copy
执行linux中的dd命令（百度“linux  dd命令”），这个命令其实是用来读定磁盘的，  
把内部iNand作为一个磁盘来使用。  
of=/dev/block/mmcblk0：输出设备，我们的磁盘  
if=/dev/zero：输入设备全0  
bs=512:块长度512字节（一个扇区）  
seek=1：第一个扇区开始，因为我们的bootloader就是从第一个扇区开始的  
count=1：我们写的长度是一个扇区  
再次sync：为了确保执行数据有效，再sync同步一下  
BusyBox：集成了一百多个最常用Linux命令和工具的软件  
conv=sync：跟写磁盘的速度有关，具体百度  

1.3.4.1、制作启动SD卡（其实就是烧录uboot到SD卡中）

有2种烧写方法：一种是在windows中用刷卡工具去制作启动SD卡；另一种是在linux中用dd命令。
本节介绍第一种（比较简单），刷卡工具在光盘：A盘\tools\x210_Fusing_Tool.rar
制作完SD后将SD卡插入开发板SD2通道（注意不是SD3），然后开机就可以进入uboot界面了。在uboot开机自动启动倒数3秒之内迅速按下电脑回车键，打断自动启动。（否则会自动启动iNand中的android）

1.3.4.2、fastboot介绍

fastboot是uboot中用来快速下载镜像的一个命令，fastboot同时还是一个windows上的软件。
fastboot下载时要注意1：fastboot是使用USB线进行数据传输的，所以fastboot执行之前要先连接开发板和主机之间的usb线。
fastboot下载时要注意2：需要安装驱动。

1.3.4.3、fastboot驱动（X210 Android驱动）的安装

驱动位置：A盘\tools\USB驱动\x210_android_driver

1.3.4.4、fastboot常用命令：

fastboot devices 命令用来查看当前连接的设备。（我们开发板看到的是：SMDKC110-01）
fastboot flash xxx 命令用来烧录的
fastboot reboot 命令用来重启系统
1.3.4.5、使用fastboot烧录android4.0.4镜像
在cmd下使用以下三个命令来完成烧录
fastboot flash bootloader android4.0/uboot.bin 烧uboot
fastboot flash kernel android4.0/zImage-android 烧linux kernel
fastboot flash system android4.0/x210.img 烧android rom

uboot的参数设置：set bootcmd 'movi read kernel 30008000; bootm 30008000'（默认就是这个，不用设置也行）

1.3.5.开发板刷系统3

1.3.5.1、烧录linux+QT

fastboot flash bootloader linuxQT/uboot_inand.bin 烧uboot
fastboot flash kernel linuxQT/zImage-qt 烧linux kernel
fastboot flash system linuxQT/rootfs_qt4.ext3 烧rootfs
uboot的参数不用特意设置（因为我们刷了专为linux+QT定制的uboot，这个uboot中估计已经预制好了所有的启动参数）

1.3.5.2、烧录android2.3

fastboot flash bootloader android2.3/uboot.bin 烧uboot
fastboot flash kernel android2.3/zImage 烧linux kernel
fastboot flash system android2.3/x210.img 烧android rom
注意：android2.3中使用了串口0，所以启动后要把串口插到串口0中，不然串口没有任何启动信息出来。android2.3中屏幕上的logo是在左上角（也是个刷机成功的标志）

1.3.5.3、烧录android4.0.4

fastboot flash bootloader android4.0/uboot.bin 烧uboot
fastboot flash kernel android4.0/zImage-android 烧linux kernel
fastboot flash system android4.0/x210.img 烧android rom

1.3.6.X210核心板、底板原理图导读1\2

1.3.8.S5PV210数据手册导读

1.3.9.补充-x210的dnw刷机

1.3.9.1、背景

1 之前讲第三部分的时候只讲了SD卡刷机，并没有讲usb启动刷机（dnw刷机）。因为sd卡刷机较简单，dnw刷机较麻烦。

2 有同学刷错了uboot，错刷成了nand版本的uboot（还有些确实没刷错uboot），这时候在uboot中执行了movi write u-boot 0x30000000后，再次开机碰到诡异现象：串口输出乱码、SD卡不启动。以为开发板变砖头了。这时候的解决思路就是dnw刷机。

3 第四部分（1.4.ARM裸机第四部分-GPIO和LED）的第一节课已经讲过了dnw下载裸机程序（dnw的介绍，dnw驱动的安装，配置下载地址的方法），大家可以先看这节课，然后再来看本节。

1.3.9.2、刷机准备

1 看x210 dnw刷机.txt，按照其中进行操作

2 事先把开发板启动方式拨到usb启动。OM5打到VCC就能从usb启动

3 两个刷机文件x210_usb.bin 和 uboot.bin 准备好。

1.3.9.3、刷机

刷机分2步：第一步刷x210_usb.bin，地址是0xd0020010;第二步刷uboot.bin，刷机地址是0x23e00000
uboot启动起来后，先fdisk -c 0去重新分区，然后再fastboot·······

1.3.10.补充-linux下使用dd命令刷写uboot

1.3.10.1、SD卡连接入linux中

首先得搞清楚：一个USB设备插到电脑后，要么可以在Windows中识别，此时不能在虚拟机linux中识别；要么能在linux中识别，但是在windows中又不见了。默认的一般都是连在Windows中的，所以linux是找不到的。
如果你需要将该设备连接到linux中，需要在VMware软件的菜单“虚拟机 -> 可移动设备”中点选该设备，选择连接

连接进linux中，在命令行中：ls /dev/sd*查看，和之前对比，就知道我们的SD卡在linux中的设备编号了。一般是/dev/sdb
也有可能是sdc或者其他。我们后面的实验是基于这个设备号是/dev/sdb的，如果不是，后面的实验要相应做修改。

1.3.10.2、制作SD启动卡

执行 ./nand_fusing.sh /dev/sdb

1.3.10.3、使用SD卡启动

先确定开发板是从SD卡启动的
然后确定板子内的iNand中的uboot是被破坏的，不能启动的。
SD卡插入SD2通道，启动即可。启动后（看有没必要fdisk -c 0来分区）使用fastboot继续刷机。

1.3.ARM裸机第三部分-开发板、原理图和数据手册