flightgear通过UDP协议输出飞行态势数据以及接收数据

一:flightgear通过UDP协议输出飞行态势数据

首先创建输出配置文件(xml格式)，这里命名output.xml

以下是文件内容:

<?xml version="1.0"?>

 <PropertyList>

 <generic>

 

   <output>

     <line_separator>newline</line_separator>

     <var_separator>newline</var_separator>

     <binary_mode>false</binary_mode>

 

     <chunk>

       <name>MACH Number</name>

       <format>M%4.1f</format>

       <type>float</type>

       <node>/velocities/mach</node>

     </chunk>

 

     <chunk>

       <name>Ground Speed</name>

       <format>GS:%3dkts</format>

       <node>/instrumentation/gps/indicated-ground-speed-kt</node>

     </chunk>

 

     <chunk>

       <name>G Load</name>

       <format>G%2.1f</format>

       <type>float</type>

       <node>/accelerations/pilot/z-accel-fps_sec</node>

       <factor>-0.03108095</factor>

        <damp>1.0</damp>

     </chunk>

 

     <chunk>

       <name>AGL</name>

       <format>AGL%4.0f</format>

       <type>float</type>

       <node>/position/altitude-agl-ft</node>

     </chunk>

       

  </output>

 

 </generic>

 </PropertyList>

<chunk></chunk>之间决定了要输出的内容，其中<name>仅仅是为了区分各个chunk没具体意义，不用管它；<format>是输出格式设置，当输出变量为float类型时需要添加<type>float</type>标记;<node>是输出数据来源，可以在HUD.xml文件中查到,<factor>,<damp>都是对原始数据进行的操作，将它与HUD.xml中相同元素名称对应就可以了。如”G load”在HUD.xml中:

那么output.xml中”G load”中<node>就对应上图中的<property>,上图中有<factor>,<damp>那么output.xml中的”G load”也需要添加。

配置文件建好之后,将文件放在C:\ProgramFiles\FlightGear 2017.3.1\data\Protocol下,然后在flightgear启动界面命令行下添加以下命令:

--httpd=5500

--generic=socket,out,5,localhost,5500,udp,output

5是输出频率单位是赫兹(这个对不对？请赐教),5500是输出端口,udp是协议类型,output是输出文件名(即上面讲到的output.xml的名字)。

二:接收数据

以下是用C++写的接收UDP数据的代码(Copy from others )

#include"stdafx.h"

#include<stdio.h>

#include<winsock.h>

#include<conio.h>

//创建新的套接字之前需要调用一个引入Ws2_32.dll库的函数,否则服务器和客户端连接不上

#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")

int main(intargc,char*argv[])

{

    WSADATA wsaData;                                   //指向WinSocket信息结构的指针

    SOCKET sockListener;

    SOCKADDR_IN sin, saClient;                          //设置两个地址，sin用来绑定

    //saClient用来从广播地址接收消息

    charcRecvBuff[800];                              //定义接收缓冲区

    intnSize, nbSize;

    intiAddrLen = sizeof(saClient);

    if(WSAStartup(MAKEWORD(1, 1), &wsaData) != 0)           //进行WinSocket的初始化

    {

        printf("Can't initiates windows socket!Program stop.\n");//初始化失败返回-1

        return-1;

    }

    sockListener= socket(AF_INET, SOCK_DGRAM,0);

    sin.sin_family= AF_INET;

    sin.sin_port= htons(5500);             //发送端使用的发送端口，可以根据需要更改

    sin.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

    if(bind(sockListener, (SOCKADDRFAR*)&sin, sizeof(sin)) != 0)

    {

        printf("Can't bind socket to local port!Program stop.\n");//初始化失败返回-1

        return-1;

    }

    while(1)

    {

        nSize= sizeof (SOCKADDR_IN);

        if((nbSize = recvfrom(sockListener, cRecvBuff, 800, 0,

            (SOCKADDRFAR *)&saClient, &nSize)) == SOCKET_ERROR) //若接收失败则提示错误

        {

            printf("Recive Error");

            break;

        }

        cRecvBuff[nbSize]= '\0';                              //字符串终止

        printf("%s\n", cRecvBuff);                              //显示所接收到的字符串

 

 

    }

    return0;

}

三:启动flightgear ,将飞机跑起来，同时运行上述程序即可得下图:

flightgear通过UDP协议输出飞行态势数据以及接收数据

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