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4.uCOS2源码分析3-RTOS核心代码
第一部分、章节目录
4.4.1.ucos_ii.h源码分析1
4.4.2.ucos_ii.h源码分析2
4.4.3.os_time.c源码分析1
4.4.4.os_time.c源码分析2
4.4.5.os_task.c源码分析1
4.4.6.os_task.c源码分析2
4.4.7.os_task.c源码分析3
4.4.8.os_task.c源码分析4
4.4.9.os_task.c源码分析5
4.4.10.os_task.c源码分析6
4.4.11.os_task.c源码分析7
4.4.12.os_task.c源码分析8
4.4.13.os_core.c源码分析1
4.4.14.os_core.c源码分析2
4.4.15.os_core.c源码分析3
4.4.16.os_core.c源码分析4
4.4.17.os_core.c源码分析5
4.4.18.os_core.c源码分析6
第二部分、章节介绍
4.4.1.ucos_ii.h源码分析1
本节分析ucos_ii.h头文件，该文件中最重要的就是TCB结构体和一堆全局变量的定义了。
4.4.2.ucos_ii.h源码分析2
本节接上节继续分析ucos_ii.h中定义的全局变量，这些概念弄清晰对我们继续分析ucos2源码很有帮助。
4.4.3.os_time.c源码分析1
本节开始分析os_time.c，主要是任务延时函数OSTimeDly的实现原理。要注意和之前讲过的任务切换的部分相结合。
4.4.4.os_time.c源码分析2
本节继续讲解os_time.c，主要是OSTimeDlyResume函数涉及到的细节。
4.4.5.os_task.c源码分析1
本节开始讲解os_task.c，主要是任务切换优先级使用的OSTaskChangePrio函数的实现细节。
4.4.6.os_task.c源码分析2
本节继续分析os_task.c，主要是任务创建的函数OSTaskCreate的实现细节。
4.4.7.os_task.c源码分析3
本节继续分析os_task.c，主要是任务创建的函数OSTaskCreate的实现细节剩余部分。
4.4.8.os_task.c源码分析4
本节主要讲解任务创建的扩展版本函数OSTaskCreateExt
4.4.9.os_task.c源码分析5
本节主要讲解ucos2的任务删除函数OSTaskDel及其实现机制。
4.4.10.os_task.c源码分析6
本节主要讲解ucos2中请求其他任务释放资源并删除自身的函数OSTaskDelReq。
4.4.11.os_task.c源码分析7
本节主要讲解OSTaskNameGet/Set和OSTaskSuspend/Resume等几个函数。
4.4.12.os_task.c源码分析8
本节主要讲解OSTaskStkChk和OSTaskStkClr等几个函数。
4.4.13.os_core.c源码分析1
本节开始分析os_core.c，主要讲了OSEventNameSet/Get等函数。
4.4.14.os_core.c源码分析2
本节主要分析OSEventPendMulti函数，并且看了os_event结构体和sem、mbox、q等message-type events的pend过程。
4.4.15.os_core.c源码分析3
本节接着分析OSEventPendMulti函数。
4.4.16.os_core.c源码分析4
本节开始分析OS_Init函数，并且详细分析了其中创建的2个任务：空闲任务和统计任务。
4.4.17.os_core.c源码分析5
本节接着分析OS_Init函数，重点是讲解统计任务实现的原理和源码。
4.4.18.os_core.c源码分析6
本节分析了os_core.c中剩余的函数，结束了核心部分的源码分析。
第三部分、随堂记录
4.4.1_2.ucos_ii.h源码分析1_2
(1)uCOS2中所有全局变量的定义和注释
OSCtxSwCtr uCOS2的任务切换次数的计数
OSEventFreeList event空闲链表指针
OSEventTbl[OS_MAX_EVENTS] 全局event数组
OSFlagTbl[OS_MAX_FLAGS]
OSFlagFreeList
#任务状态相关的
OSCPUUsage CPU使用率
OSIdleCtrMax 1秒内空闲计数器的最大值
OSIdleCtrRun 1秒内空闲计数器跑到了多少
OSStatRdy flag变量（标志位、标志变量、旗标变量）指示统计任务当前状态是否rdy
OSTaskStatStk[OS_TASK_STAT_STK_SIZE] 统计任务的任务栈
OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE] 空闲任务的任务栈
OSIntNesting 中断嵌套级别，0表示非中断isr，1表示1层中断
OSLockNesting 多任务锁嵌套级别
OSPrioCur 当前正在运行的任务的优先级
OSPrioHighRdy 当前处于就绪态的任务中优先级最高的那个任务的优先级
OSUnMapTbl[256] 常数数组，和计算当前OSPrioHighRdy有关
OSRdyGrp 就绪组
OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE] 就绪表
OSRunning OS启动尚未完成初始化时为0，初始化ok可以开始调度了设置为1
OSTaskCtr 表示当前一共创建了几个任务
OSIdleCtr 空闲计数器，跟统计任务计算cpu空闲使用率等有关
OSTime 系统时间记录（以tick为单位）
OSTCBCur 当前任务的TCB结构体指针
OSTCBFreeList 指向当前处于空闲状态的TCB的指针
OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS] 系统中事先定义好的所有任务的TCB数组
OSMemFreeList
OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART]
OSQFreeList
OSQTbl[OS_MAX_QS]
4.4.3_4.os_time.c源码分析1_2
(1)PEND和NOTPEND（PEND_OK/PEND_TO）等对应，PEND关注的是当前任务在等待某个EVENT（sem、mutex等）
(2)SUSPEND和RDY对应，用来描述任务当前的状态的，RDY表示任务处于就绪态，SUSPEND表示任务处于非就绪态（挂起态）
4.4.5_6_7.os_task.c源码分析1_2_3
(1)OSTCBList这个全局变量指向一个双向链表，这个双向链表中的每一个元素都是一个已经被创建了个任务的TCB结构体。OSTCBList永远指向最新创建的一个任务，而双向链表的新元素插入方式是头插入，所以得出结论：OSTCBList指向所有任务双向链表的链表头。
4.4.8_9.os_task.c源码分析4_5
4.4.8.1、OSTaskCreateExt函数
4.4.8.2、OSTaskDel
(1)ucos2任务有以下几种状态：运行态（活动态）、就绪态、挂起态、休眠态
4.4.10.os_task.c源码分析6
4.4.10.1、OSTaskDelReq函数
(1)这个函数的唯一用途就是：让任务A申请去删除有资源未释放的任务B的。他不能用于一个任务删除自身。
(2)这个函数工作时在任务A和B中都需要被调用。实现就是围绕TCB结构体中的OS_ERR_TASK_DEL_REQ元素来的。任务A中给这个元素赋值，任务B中通过查这个元素的值来确定要不要删除自己。
4.4.11_12.os_task.c源码分析7_8
4.4.13_14.os_core.c源码分析1_2
4.4.15.os_core.c源码分析3
OS_EventTaskWaitMulti函数的功能：通过遍历将当前任务在pevents_wait所有的事件的内部的事件表（pevent->OSEventTbl和pevent->OSEventGrp）中做标记挂接，然后将当前任务从就绪表中移除。
4.4.16_17.os_core.c源码分析4_5
总结一下：OS_Init就做了2件事情：一个是初始化全局变量、另一个是创建2系统系统级任务（空任务和统计任务）
4.4.18.os_core.c源码分析6
os_core.c中核心内容：
(1)event有关的等待和唤醒操作，理解起来难一点
(2)os_sched有关的一些函数
(3)os_init有关的函数
(4)2个系统任务：空任务、统计任务
