工程师深度:嵌入式项目开发的 Git & GitHub 实用教程

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工程师深度:嵌入式项目开发的 Git & GitHub 实用教程

工程师深度:嵌入式项目开发的 Git & GitHub 实用教程

 嵌入式ARM2019-12-17 09:35384浏览0评论12点赞

本文授权转载自公众号Mculover666,博主拥有同名CSDN博客

一、为什么需要版本控制?

1. 为什么需要版本控制

在我们每个人独立开发项目的时候,都会不知不觉的用到版本控制,只是我们并不知道“版本控制”这个名词,没有过多的在意~

比如我要做一个数字电压表的项目,该项目要实现的功能是采集0-5V电压并显示在OLED屏幕上,其芯片选型如下:

  • 主控芯片:STC89C52RC

  • AD芯片:ADC0832

  • 显示模块:0.96'OLED(IIC)

首先使用公板(开发板)开发软件程序,大致开发流程如下:

  • 编写STC89C52RC的串口驱动程序,实现串口发送功能,用于后期调试;

  • 编写ADC0832的驱动程序,实现采集电压值并通过串口发送功能

  • 编写OLED的驱动程序,实现电压值实时显示功能

所以项目文件夹安排如下:

不经意间,我们手动实现了该项目的版本控制,每个文件夹就是一个版本,这样做的好处是什么呢?

  • 提高代码重用性
    比如其中的01-bsp_uart_tx文件夹,实现了串口发送的独立功能,当下次项目中需要时,可以直接拷贝过去而无需重写;

  • 方便版本回退(重点)
    当编写第三个功能03-adc0832+uart+oled的时候,因为思路不清晰导致代码出错,这个时候如果将新添加的代码都找到删除,工作量非常大,而且效率极低,有了版本控制,我们可以直接在02-adc0832+uart的基础上重新编写;

在公板上验证程序无误后,便可以转入硬件开发:设计原理图,绘制PCB,生产焊接调试等工作,同样,在绘制原理图和PCB时,我们依然可以使用版本控制,在后续会有专门的一篇文章简述电路图的版本控制,此处不作赘述。

2.为什么需要版本控制工具

在上一节中我们通过多个文件夹的方式手动实现了版本控制,但是该方式也有一个非常大的缺点:

  • 迭代建立文件夹,重复内容多

  • 版本迭代时修改的内容无法查看

为了解决这一问题,诞生的主流的版本控制软件:

  • 集中式版本控制工具:SVN

  • 分布式版本控制工具:Git

使用版本控制软件可以解决这一大问题并且带来许多其他的优点,诸如:

  • 保存了数据当前状态以及之前每一个提交的历史状态,可以回退到任意一个版本节点

  • 在保存每一个版本的文件信息时不重复保存数据,节约存储空间,提高运行效率

  • 可以清楚到看到不同版本间修改的内容

  • 可以多人协作,团队开发

3. 版本控制软件的多人协作优势

继续拿上面的项目为例来说明版本控制软件的多人协作优势~

假设:

  • A同学负责adc0832的驱动实现,在main.c中编写测试函数进行测试;

  • B同学负责OLED的驱动实现,在main.中编写测试函数进行测试;

A完成测试后将main.c文件提交到公共服务器上,当B提交main.c后,公有服务器上A提交的main.c被B提交的文件所覆盖

使用版本控制软件即可很好的解决这一问题,并且具有以下优势:

  • 协同修改

  • 多个人可以修改服务器上的同一个文件,互不影响;

  • 权限管理

  • 对团队中参与开发的人员进行权限控制;

  • 对团队外参与开发的人员贡献的代码进行审核(Git独有);

  • 历史记录

  • 查看修改人、修改时间、修改内容、修改日志;

  •  

二、Git简介及安装详解 

1.Git简介

Git(官网 https://git-scm.com/)是一个免费开源的分布式版本控制系统,其最初在2005年由Linux之父Linus使用C语言开发,目的是为了很好的管理Linux内核的源代码,之后,Git日臻成熟完善,得到了广泛的应用。

Git在趋向易用的同时,仍然保留着最初设定的目标:它的速度飞快,极其适合管理大项目,并且有着令人难以置信的非线性分支管理系统。

相较于集中式版本管理系统,Git具有以下优势:

  • 直接记录快照,而非差异比较

  • 几乎所有操作都是本地执行

  • Git 保证数据完整性

  • Git 一般只添加数据

Git中的文件有三种状态:

  • 已提交(committed):表示数据已经安全的保存在本地数据库中;

  • 已修改(modified):表示修改了文件,但还没保存到数据库中;

  • 已暂存(staged):对一个已修改文件的当前版本做了标记,使之包含在下次提交的快照中;

对应这三种状态,Git的有三个工作区域:

  • Git 仓库:Git用来保存项目的元数据和对象数据库的地方;

  • 工作目录:对项目的某个版本独立提取出来的内容;

  • 暂存区域:保存了下次将提交的文件列表信息;

在这三个工作区域的基础上,Git的基本工作流程如下:

  1. 在工作目录中修改文件;

  2. 暂存文件,将文件的快照放入暂存区域;

  3. 提交更新,找到暂存区域的文件,将快照永久性存储到Git仓库目录;

2.在Windows上安装Git

首先在Git官网下载安装包:(下载链接 https://git-scm.com/downloads)。

截止本文发表时间,Git最新版为2.23.0,安装过程同下,无任何影响)。

双击安装包运行安装程序:

安装完成后吗,在开始菜单即可看到Git工具:

Git GUI界面如下:

Git命令行如下:

另外,在任意地方点击右键,即可看到Git工具。

3.在Linux上安装Git

  • Centos/Fedora:

 

sudo yum install git

  • Debian/ubuntu:

 

sudo apt-get install git

4.初次运行Git前的配置——设置用户名和邮箱

安装完Git后首先要设置用户名和邮箱,因为Git的每一次提交都会使用该信息,并且写入到每一次提交信息中,不可更改

该信息和Github账号无任何关系,方便起见,建议对应。

设置命令如下:

 

git config --global user.name "<Git用户名>"
git config --global user.email <Git用户邮箱>

好啦!今天的Git讲解就到这儿,来个思维导图回顾一下吧~

思维导图使用『幕布』绘制

三、Git本地库操作(仓库初始化、提交修改) 

1.获取Git仓库

方法1. 在现有目录下初始化一个新的本地仓库

  • 在Git Bash中进入工作目录或者直接在工作目录右击,选择Git Bash Here打开Git命令行

  • 使用命令初始化仓库:

 

git init

  • 本地仓库初始化成功后,Git会在当前目录新建一个.git的隐藏文件夹,该文件夹中包含了初始化的Git仓库中所有的必须文件,具体在后续详细讲解:

方法2.克隆(拉取)现有的仓库到本地

克隆远程仓库的命令格式是:

 

git clone <url>

如果想在克隆的时候自定义仓库的名字,格式如下:

 

git clone <url> <new repository name>

2.提交更新到仓库(重点)

在当前工作目录下,Git对一个文件的状态有两种:

  • 已跟踪:在上一次提交的快照中有记录,已被纳入版本管理(获取仓库时,工作目录下所有的文件都是已跟踪文件);

  • 未跟踪:除已跟踪文件之外的所有文件都属于未跟踪文件。

2.1.查看文件当前状态

查看工作目录下所有文件的状态命令:

 

git status

当文件数量多时可以使用-s参数输出简短信息:

 

git status -s

格式

说明

   

左边的M

文件被修改,并且已放入暂存区

右边的M

文件被修改,未放入暂存区

MM

在工作区被修改后提交到暂存区,在工作区又被修改了

A

新添加到暂存区的文件

??

新添加的未跟踪的文件

2.2.跟踪新文件

 

git add <文件名或者目录>

  • 文件名支持通配符`(比如`.c表示工作区所有c文件);

  • 如果是目录,则递归跟踪该目录下所有文件

使用-A参数表示跟踪所有文件:

 

git add -A

2.3.修改当前文件

使用vim打开test.c并编辑如下代码:

 

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("Hello World.\n");
    return 0;
}

2.4.暂存已修改文件

已跟踪文件修改后查看状态,会提示Changes not staged for commit,这表明文件修改后没有保存到暂存区,使用如下命令将修改保存到暂存区:

 

git add <文件名>

使用-A参数表示暂存所有已修改文件:

 

git add -A

2.5.查看未暂存和已暂存的修改

在工作区工作的时候,我们想要知道:

  • 当前做的哪些更新没有暂存?

  • 有哪些更新已经暂存起来准备下次提交?

使用git status命令只能表明文件,要查看具体内容使用该命令:

 

git diff

该命令比较工作目录中和暂存区文件的差异,即:已经修改但还未暂存的内容最后通过文件补丁的格式表明具体哪些行发生了变化

如图,在test.c文件中添加一行代码:

然后分别使用git statusgit diff查看:

如果需要查看已经暂存起来的修改使用如下命令:

 

git diff --staged

2.6.提交更新

注:提交操作前请确保已设置用户名和邮箱

使用如下命令将暂存区的内容提交到仓库:

 

git commit

该命令只会将暂存区的内容提交到仓库,所以在提交之前需要使用git status查看,确认所有改变已经暂存

该命令执行后会自动调用默认编辑器vim来编辑提交信息,之后保存即可成功提交。

如果提交信息比较简单,可以直接一行搞定:

 

git commit -m "<提交信息>"

每次提交都是对该项目的一个快照,在以后的任何时候都可以回退到该次状态。

2.7.跳过暂存区域直接提交更新

先将工作区的内容提交到暂存区,然后将暂存区的内容提交到仓库,这样的过程未免过于繁琐,使用如下命令可以跳过暂存区,直接将工作区修改的文件(未追踪的文件不能直接提交)添加到仓库:

 

git commit -a -m "<提交信息>"

2.8.忽略文件

一般情况下,我们总会有些文件不需要纳入Git 的管理,比如:

  • 编译生成的中间文件、临时文件、可执行文件等等;

  • 日志文件

  • ……

解决方法:在工作目录下创建一个名为.gitignore的文件来列出忽略文件的模式。

文件.gitignore的格式规范如下:

  • 所有空行或者以#开头的行会被Git忽略;

  • 可以使用标准的glob模式匹配;

  • 匹配模式可以以(/)开头防止递归;

  • 匹配模式可以以(/)结尾指定目录;

  • 要忽略指定模式以外的文件或目录,可以在模式前加(!)表示取反;

在这里我们编辑一个.gitignore文件作为示例:

然后编译产生中间文件和可执行文件:

查看Git对当前文件的状态:

2.9.移除文件

要从Git的暂存区和仓库中移除一个文件,有两种情况:

  • 从暂存区删除,并且从工作目录删除源文件:

 

git rm <文件名>

  • 从暂存区删除,保留工作区的源文件:

 

git rm --cached <文件名>

好啦!今天的Git讲解就到这儿,来个思维导图回顾一下吧~

思维导图使用『幕布』绘制

四、Git本地库操作(查看提交历史、版本前进回退) 

1.查看提交历史

在提交了很多次修改之后,我们可以使用如下命令回顾提交历史

 

git log

该命令默认会按照提交时间列出所有提交(最新一次提交在最上面),并且列出四个基本提交信息:

  • 提交的SHA-1校验和;

  • 提交的作者信息;

  • 提交时间;

  • 提交说明;

git log输出的是完整的提交信息记录,如果提交次数非常多时会显得非常的复杂,所以该命令设计了丰富的选项供我们控制输出,最常用的如下:

2.版本前进回退(基于索引值操作)

Git版本前进回退的本质是移动HEAD指针

2.1.版本回退

版本回退使用命令:

 

git reset --hard <索引值>

首先查看文件当前内容:

然后回退到第一个版本:

然后再次查看文件内容,版本回退成功:

2.2.版本前进

版本前进也使用相同的命令:

 

git reset --hard <索引值>

当前我们在最初的第一个版本,现在要前进到最新的那个版本,然后查看内容:

2.3.reset的三个参数区别

参数

说明

   

- -soft

仅仅移动本地库HEAD指针

- -mixed

移动本地库HEAD指针,重置暂存区

- -hard

移动本地库HEAD指针,重置暂存区,重置工作区

好啦!今天的Git讲解就到这儿,来个思维导图回顾一下吧~

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五、Git本地库操作(分支管理) 

1.什么是分支

不知道大家有没有注意到Git的logo:

GIt的logo中就体现出了Git分支管理的优势,那么,什么是Git的分支呢,且听我慢慢道来~

在版本控制过程中,使用多条线同时推进多个任务,每一条线就叫做一个Git分支,如图:

2.分支的好处

  • 并行推进多个功能的开发,提高开发效率;

  • 各个分支在开发过程中是独立的,一个分支的失败不会对其他分支产生任何影响;

  • 分支开发失败后可重新开始;

3.分支的操作

3.1.创建分支

创建分支使用命令:

 

git branch <分支名称>

3.2.查看分支

查看当前所有的分支信息使用命令:

 

git branch -v

3.3.切换分支

切换分支使用命令:

 

git checkout <分支名>

3.4.切换分支后的操作

切换分支后可以进行Git的基本操作,比如追踪文件,添加内容到暂存区,提交到本地库等等。

3.5.合并分支

要将一个分支所做的更新合并,需要进行两个操作:

  1. 切换到要合并的分支上;

  2. 执行命令:

 

git merge <待合并的分支名称>

4.解决合并分支后产生的冲突

4.1.冲突的产生

当我们在不同的分支上修改了同一文件的同一个地方的内容,在两者同时合并到主分支上时会产生冲突,合并时会提示自动合并失败,进入手动合并模式,如图:

4.2.冲突的解决

当自动合并失败,Git进入手动模式后,命令行后会显示    MERGING字样:

在手动合并模式下,需要进行以下操作:

  1. 手动修改文件,并删除Git添加的多余符号:

  2. 手动修改文件到满意的程度;

  3. 添加修改到暂存区git add <文件名>

  4. 提交更新git commit -m <提交信息>

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六、Github远程库操作(创建、拉取、推送、克隆) 

1. 代码托管中心

Git不仅可以在本地使用本地库,还可以将本地库与远程库产生关联,代码托管中心就是用来维护远程库的

  • 在局域网环境下,可以在公有的服务器上使用Gitlab搭建一个代码托管中心;

  • 在外网环境下,可以使用Github或者码云这样的第三方代码托管中心。

2. Github

GitHub(https://github.com)就是典型的第三方代码托管中心,于2008年4月10日正式上线,目前在2018年6月4日,微软宣布,通过75亿美元的股票交易收购代码托管平台GitHub。

因为Github只支持Git 作为唯一的版本库格式进行托管,故名GitHub,另外,除了Git代码仓库托管及基本的 Web管理界面以外,还提供了订阅、讨论组、文本渲染、在线文件编辑器、协作图谱(报表)、代码片段分享(Gist)等功能。

首次访问Github官网时会默认打开注册页面,直接使用邮箱注册即可。

3. Git和Github联合操作

3.1.创建本地库

创建一个空的本地库用来测试远程库:

3.2.创建远程库

在Github首页的右上角,如图,选择New repository来创建一个新的远程库:

填写仓库信息:

仓库创建成功:

3.3. 给远程库地址取别名

远程库地址可以在Github上看到,因为Git支持多种协议,包含HTTPS和SSH,所以选择这两种的任何一种都是可以的:

Git根据这个远程库地址进行推送和拉取操作,但是每个命令都得带上这个地址显得太麻烦了,所以可以先在Git中给这个地址取个别名,使用命令:

 

git remote add <别名> <远程库地址>

比如在这里将远程库地址取个别名叫origin,后续我们就不需要输入冗长的地址了,直接使用origin代替即可:

3.4.拉取操作(远程库 -> 本地库)

特别注意:

如果远程库有更新(比如在新建的时候创建了README文件),不能进行推送,必须先进行拉取操作。

首先将远程库中的内容拉取下来,同步到本地库,使用命令:

 

git pull <远程库地址名> <远程分支名称>

在文件夹可以看到远程库的内容被拉取到本地文件夹:

3.5.推送操作(本地库->远程库)

使用如下命令进行推送操作,将本地库的内容推送到远程库中:

 

git push <远程库地址/别名> <要推送信息的分支(本地)>

这里首先在本地库创建一个HelloWorld程序的C文件,然后提交一次更新:

然后向远程库进行推送:

 

git push origin master

首次推送时Github会验证身份,自动弹出Github登录框,登录即可:

登录后Git即可完成推送:

完成推送后在Github上即可看到最新的更新:

4.克隆(拉取)远程库

除了这种方式外,还有一种简便的方式——克隆远程库,使用命令:

 

git clone <远程库url>

先在Github上新建一个远程仓库,然后克隆到本地:

这样克隆的效果有(重点):

  • 将远程仓库的所有内容克隆到本地(避免了拉取操作);

  • 默认创建了origin作为远程仓库地址的别名(避免了取别名的操作);

  • 初始化了本地库(避免了初始化操作);

克隆成功后可以直接进行拉取和推送操作,如下:

在Github查看是否推送成功:

好啦!今天的Git讲解就到这儿,来个思维导图回顾一下吧~

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七、Github远程库操作(邀请远程库协作者) 

0.准备工作

要学习如何在Github上进行团队协作,请注册一个另外的Github账号,方便学习。

这里我注册的新的Github账号为:

在同一台电脑上进行多个Git账号的操作比较麻烦,建议使用虚拟机,在虚拟机中登录另一个账号。

1.协作者将远程仓库克隆到本地

首先,团队的合作者需要将仓库克隆到本地,在上一篇文章中讲述了克隆的好处,这里再次说明:

  • 完成本地库初始化操作;

  • 默认将远程库地址别名设置为origin

  • 默认将远程库的所有内容拉取到本地;

拉取之后,我们可以进行一切本地库可以进行的操作,比如查看状态,提交更新,查看更新记录等等,这里我们修改文件,并在本地库提交一次更新:

然后尝试将该提交推送到远程库,发生错误

这是因为Github上的远程仓库Git_test是归属于mculover666的,这里虚拟机中的mculvoer666-2成员没有权限去修改这个远程仓库,所以操作被禁止。

2.邀请团队成员(协作者)加入

2.1.远程库所有者发送邀请

邀请团队成员加入需要在Github上完成:

这里Github已经自动向被邀请者发送了邀请邮件,当然也可以自己复制邀请链接,发送给被邀请者;

2.2.接受邀请

被邀请者收到的邮件信息如下:

这样就邀请成功了,再次在命令行中推送一下提交,推送成功

3.拉取最新更改

这里mculover666-2向远程库提交了更改,mculover666需要将此次修改拉取下来,更新到本地,直接使用拉取命令即可:

4. 团队协作时需要注意的冲突

在团队中所有的协作者同时工作时,会发生两种冲突:

1) 当一个协作者向远程库推送了更新后,其他所有的协作者都不能再做推送,必须先将远程库的最新更新拉取,之后才能推送;

2) 当拉取了远程库的最新内容后,如果修改和本地修改的地方相同,会导致自动合并失败,进入手动合并模式。

好啦!今天的Git讲解就到这儿,来个思维导图回顾一下吧~

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八、Github远程库操作(使用PR贡献代码) 

0.什么是跨团队协作和pr

在上一篇文章中讲述了如何邀请团队的协作者,同一个团队中的人同时协作,但是Github的优势在于可以跨团队协作,即:开发者不需要加入团队也可以贡献代码,称之为跨团队协作。

团队之外的开发者想要对该项目贡献代码需要进行如下操作:

  • 开发者Fork一份远程仓库到自己的仓库中

  • 在自己的仓库进行修改,提交更新

  • 更新完毕提交pr(pull request)

  • 项目拥有者审核代码

  • 项目拥有者合并代码

学会了PR操作之后,我们可以在Github上的开源项目贡献自己的代码,给大家看看我的Github,圈出的项目都是Fork之后贡献代码所使用的:

1.开发者Fork仓库

首先你需要再注册一个新的Github账号,如果已经在上一篇文章中将新的账号设为协作者,需要先从协作者中去除

开发者使用自己的账号登录Github,然后访问想要贡献代码的仓库,点击Fork即可

Fork之后,该仓库从原有的mculover666的仓库中克隆了一份出来,并且克隆出的新仓库归属于mculvoer666-2:

2.开发者进行修改,提交更新,推送

开发者Fork了仓库后,便可以在自己的本地库和远程库之间进行操作,比如提交更新,推送,拉取等等操作

比如在这里我进行如下操作:

  • 将新的仓库克隆到本地;

  • 进行修改

  • 提交更新

  • 推送到远程库

推送之后再来Github看看是否成功:

3.开发者提交请求(PR)

开发者在自己的仓库修改完毕后,需要将自己的修改提交到原本的仓库,这个时候就需要进行PR操作,即pull request,提交请求:

首先可以准确的看到文件更改情况:

至此,开发者的一个请求就提交成功了。

4. 仓库拥有者审核代码,合并代码

审查修改无误后合并代码:

可以在会话窗口与提交者会话:

最后,在Github上查看一下文件,检查是否成功:

5.拉取最新版本,为下一次推送做好准备

将Github上的最新版本拉取到本地,为下一次的推送做好准备:

拉取之后查看文件,是否为最新修改的:

 

好啦!今天的Git讲解就到这儿,来个思维导图回顾一下吧~

思维导图使用『幕布』绘制

九、使用VS Code进行Git可视化操作 

0. 使用VS Code进行Git可视化操作

VS Code内置了对Git的支持,可以使用图形化界面方便的进行版本控制,比如暂存,提交更新,推送,拉取这些常规操作,特别在比较文件差异方面有着得天独厚的优势,但是前提是:

  • 已经安装了VScode并且了解其使用

  • 电脑上必须安装了Git并且你了解Git的常用命令行操作

注:关于VScode可以查看我的10篇原创教程《宇宙最强编辑器VS code》。

1.设置git.path

Git的安装可以参考我的第二篇文章(Git实用教程(二) | Git简介及安装详解),在安装过程中有一步如下:

大多数人经常使用的是Git自带的命令行工具Git bash,为了不影响其它windows命令,安装时会选择第一个,那么,VS Code启动后是找不到Git所在位置的,必须要自己设置git.path,否则打开Git存储库(如果是普通文件夹,请先使用git init初始化为Git仓库)会出现如下提示:

切换到源代码管理视图,也可以看到错误提示:

解决方法如下:

  1. 使用Ctrl+Shift+P打开命令面板,输入setting,选择首选项:打开设置(json)

  2. 添加git.path一项,目录为当前电脑上git.exe所在目录,如图:

  3. 保存,重新用VS Code打开Git存储库:

2.本地库基本操作

2.1.修改文件

对本地库进行修改,创建一个新的test.c文件,并添加一段代码,可以看到VS Code会自动显示出更改

2.2.暂存修改

在命令行中将当前修改暂存使用命令git add <文件名>,但在VS Code中,可以以图形化方式操作,并且可以清楚到当前暂存区和修改区的内容:

2.3.提交更新到本地库

同样,在命令行中将暂存区内容提交到本地库使用命令git commit -m <提交信息>,在VS Code中,可以以图形化方式操作:

点击提交按钮之后,会弹出输入提交信息的对话框,输入提交信息即可:

修改区和暂存区内容清空,如图:

3.安装Git扩展添加更多功能

VS Code内部集成的Git仅仅支持一些基本操作,我们可以安装Git扩展来支持更多功能,比如git-extension-pack这个扩展:

在VS Code扩展搜索git,选择该扩展,安装:

3.1.查看提交历史

3.2.随时查看当前内容的状态

3.3.随时查看仓库状态

3.4.查看文件差异

3.5. 切换当前分支

3.6. 查看分支之间的差异和合并分支

可以看到结果如下:

查看文件差异之后将分支合并到master,打开命令行输入git merge

选择要合并到当前分支的分支:

如果可以自动合并失败,则会出现以下界面:

直接在编辑器中手动修改冲突,修改之后保存即可:

4.远程库操作

注:如果本地的存储库是克隆下来的,或者已经手动添加了远程库地址,则可以直接进行推送和拉取操作。

4.1.在Github上新建一个远程库

4.2.添加远程库

使用Ctrl+Shift+P打开命令面板,输入git add,选择添加远程库

填写远程库地址的别名

填写远程库地址:

4.3.推送内容到远程库

5.更多Git操作

至此,使用VS Code配合Git进行一些本地库和远程库基本操作就讲述完了,些许有些意犹未尽,其实,VS Code内置的Git扩展还有很多命令可以执行,比如:初始化本地库,克隆远程库,拉取远程库内容等等,使用Ctrl+Shift+P打开命令面板,输入git即可看到所有,有兴趣的小伙伴可以自己尝试一下:

更多精彩文章及资源,欢迎关注我的微信公众号:『mculover666』。

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