说道OPC，需要区分两个概念OPC 和OPC UA
OPC UA是在OPC的基础上做的升级，是下一代的OPC标准，使用它能更方便、可靠的获取时序数据；当然我觉得最大的区别是OPC必须依赖windows的com和dcom（分布式苦跨平台访问），而opc ua 使用tcp IP socket传输可以很方便的跨平台和通信，彻底拥抱互联网。
使用旧版本的opc协议是一件很麻烦的事情，但是OPC UA是2008才实施的标准，工业的标准更新很慢，所以很可惜大部分工业系统还在使用opc协议；opc技术比较旧、 开发比较麻烦。opc ua开发简单一些。
简单看看别人的文章了解下
什么是OPC UA https://blog.csdn.net/zxf1242652895/article/details/82460954
OPC协议解析 https://www.cnblogs.com/meandme/p/10069227.html
OPC DA协议，最基本的opc协议，用于访问OPC server的实时数据；
OPC HDA协议，用于访问OPC server的历史数据，一般在opc 系统后面会挂数据库。
看了下github和博客，语言对旧版opc的支持为 C# > java > python > C++
目前只看到C#可以通过HDA取到历史数据，其他的都不行（如果有误欢迎指正）；
当然这些大部分语言对OPC UA的支持应该很好，毕竟标准比较新，提取数据方式更方便。
通过这个网站可以下载相应的opc server等
https://www.opcconnect.com/java.php
opc matrikon simulation server 相关文档资料
https://zhuanlan.zhihu.com/p/51650285
https://zhuanlan.zhihu.com/p/51839177
https://zhuanlan.zhihu.com/p/52221825
https://zhuanlan.zhihu.com/p/52404541
