python .all()所有元素都相等则为True，.any()表示有一个相等就是True

很像与和或的关系

a=[np.zeros((2,1)), np.array([2,3])]
a[0]
array([[0.],
       [0.]])
a[0]==np.zeros((2,1))
array([[ True],
       [ True]])
(a[0]==np.zeros((2,1))).all()
True