今天在修改ota升级的过程中，需要kill掉一些进程来释放资源，于是打算用 killall，可结果发现杀不死，需要带一个 -9参数强制退出。总结如下：
1. killall psName //全称：kill processes by name，发送SIGTERM
killall -9 psName //发送SIGKILL，使程序立即终止
2. kill pid //kill会默认发送 终止信号(15) 让进程正常退出
kill -9 pid //发送SIGKILL让进程立即终止
killall 和kill 的差别在于 killall可以直接使用进程的名字，而不用知道其pid，很方便。
kill 指令用来发送信号，常用的有：
HUP 1 终端断线
INT 2 中断（同 Ctrl + C）
QUIT 3 退出（同 Ctrl + \）
KILL 9 强制终止
TERM 15 终止
CONT 18 继续（与STOP相反， fg/bg命令）
STOP 19 暂停（同 Ctrl + Z）
