准备发布会的这段时间里，真好好像光晕一起的一次拔河比赛，第一个成员在同一根绳子上面，大家都使出了浑身解数，即使大家因为熬夜加班累得虚脱，但是都是咬紧牙关坚持着，毕竟只要稍微一松手就推动了整场比赛。
早在发布会前，大概在7月份左右，我加入arway的开发，那里下忙着给surfaceview版的arway定个终版而路测，随着发版后替换成了opengl的开发方案，大概之前都从未涉及，虽然开发的激情高涨，毕竟surfaceview的开发效果进入绝望以来又看到了新的希望，但是开发速度却还是很慢。在初步的方案验证通过后，很长时间段仍然在徘徊阶段，毕竟一直在9月份的时候，所达到的效果还并没有原来surfaceview版本的效果好，以致于咸鱼要去演示时，会上大家都有建议用原来的surfaceview版本好。那个段子的徘徊阶段，很多方案经常打倒重来，处于比较没成就感的阶段。
开发好比大家去攻城那般，刚开始都找不着北，但是有了某个城门被攻破后，后面的连环效应也就接踵而来了。那里随着大家渲染和产品业务逻辑理解的深入，大家开始从原理的层面试图去理解和突破，或者说只能正面去解决这些问题，当时的摄像头抖动、径伟度转换、抓路问题终于得到了解决。紧接着，国庆回来后，大家的分工更加明显了，我这边主要是负责opengl渲染的分，现在发布会的arway效果就是那个时间段做的，现在回想起来那个时间段的效率应该是近期最好的，数据、渲染、路口放大图都连续地集成到了工程中，归结起来一是团队的磨炼到了发力的时候，另外我们从外面请到了两位高人，浪工从技术层次的帮助让我们少走了不少的坑，旭哥的加入让我们的产品效果经常能够一步到位，总结来说，有资深战友加入，能让团队的发力在一个有效的点上。
发布会前昔，往往是最苦最累的时候，经常都是深夜12点后回家，我相信大家都没睡过几个好觉，但大家都还是坚持下来了。有时候为了一个演示，大家都全员坚守在那里，一个个环节确认完成后才能回家。也有时候，为一个小问题能及时得到解决，却发现时间不觉已到深夜。总之，当时就奉行着一个原则，怎样都要保守出现的bug最快地得到解决。回想起来，这样的日子，很累，但也很值得，毕竟是和那么多大牛在奋斗。
基于以上，个人的总结有以下几点：
1、做一件事情的过程中，开始时仅依靠热情就可以，当不断遇到问题到你不知所措时，就需要自己的不懈的努力、耐心来渡过一段迷茫期，也或者是学习期，接着是有恒定产出的阶段，直到你以为将要完成时、可以休息的时候，又将遇到一个个问题，行百里半九十也就这个感觉，能做的是继续保持自己的耐心再一个个解决掉。
2、当自己不是一个人的时候，协作很重要。在团队中，大家密切配合，相互帮助，才能更高效的解决问题。另外我感谢自己的女朋友，连续早出晚归无周末的日子，依然能够支持我，我真的很感激。
整个过程中，我自己也有很多的不足，如果能够做好，对自己和团队也是一个提升。经验不足，这个我们只能用勤奋来弥补。以下自己仍需加强的地方：
1、找到问题的本质。这可能是一种思维方式或都习惯，对我而言，少了一个为什么是这样、这样的作用是什么的思考。其实也就是避免一些类似的情况，比如：这个问题不知道为什么解决了、我也不知道为什么只是照着做的。
2、有一个开发简单计划，比如一个简版的表格方便提交任务、交流问题、安排日程、问题的追踪维护等等。
