#来自学渣的问候
为什么要写这篇博客呢？
故事是这样的，我在上数模竞赛课的时候，lzh把我的电脑拿去打植物大战僵尸了。无比无聊的00我只能玩手机度日。这个时候有人问了我一个问题，让我缓缓打出了一个问号？
问题是这样的：请教一下 嵌入式系统有什么比较好的资源(课程 书籍之类的)推荐嘛？
当我收到这样一个问题，我缓缓打出一个问号?这是个什么玩意？学嵌入式的资料有哪些？？？这是一个在我不了解你干什么，做什么，怎么做之前，根本无法回答的问题。
在我的追问下，我搞明白她只是想电子设计竞赛想提前学个主控而已。不仅对嵌入式一无所知，对这个东西到底指什么都不知道。
所以我才想写一篇博客，从我自己的角度来做一个科普，不涉及任何高深的东西，除了对嵌入式系统进行简单的了解外，更多的我会说一下在全国大学生电子设计竞赛之中，嵌入式的应用（此处指的是STM32）
思考： 控制器是什么？ 在电子设计的领域，常常一个完整的系统，会有一个或者多个用作控制（或者计算)的芯片。我们习惯于把它叫做控制芯片，这个名称会随着不同的使用而产生改变，比如微控，主控，中控 balabala~的。
在大学里头，经常可以听到学单片机，学51单片机，如果是电子设计竞赛就是学MSP430单片机。MSP430要我命 这个单片机其实就是一个控制器，它的芯片就是控制芯片。
如果我们要实现一个简单的控制功能，但又不需要或者不必要使用复杂的计算，那么一个微型的计算机就能满足要求。这就是单片机——MCU or 单片微型计算机。它的规格和频率相对于电脑所使用的CPU（中央处理器）做了一定的缩减，降低了成本和能耗，在简单的控制环境下是非常好用的。
但随着时代的发展，应用的要求高了，原先的单片机它渐渐的不够用了。曾经叱咤风云的51单片机，现在是街边用来做玩具的控制器。8位的单片机不够用了，16位的单片机出现了。但随着控制环境越来越复杂，要求也越来越高，有时候不仅仅是状态的切换、数据的传输，还有复杂信号的采集、处理或者调制解调。16位的单片机也不够用了，那换成32位？
诶，等等！32位好像有哪里不对的样子。操作系统一开始是32位的，电脑的操作系统32位，单片机也是32位。等等这有点大啊~~那既然32位是个系统了，但做的是单片机的功能，那不如我们把它叫做嵌入式系统？
嵌入式系统的定义是这个样子的：*全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统。*嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。嵌入式系统通常进行大量生产，所以单个的成本节约，能够随着产量进行成百上千的放大。——摘自百度百科
其实很好理解，自己使用的电脑，目的一般都在自己手上，比如我拿电脑来打游戏,，我拿电脑来写代码，我拿电脑来做PPT，我拿电脑来看电视剧。电脑的作用是由自己决定的。即使说市面上有针对游戏的游戏本、针对上午的轻薄本，但是我还是可以拿商务本打游戏，拿游戏本看电视剧。
反观嵌入式系统，嵌入式系统它的目的是在设计之初就决定的，基本上设计好了之后，不会进行更改（指大方向）比如去菜鸟驿站拿快递的扫码机，它就是一个嵌入式系统。而这个系统的目的就是，识别二维码，调取信息，进行登记。这个扫码机不会拿去打电话，也不会拿去做宿舍门禁。一个嵌入式系统，会被很明确的应用于相应的领域，同时，嵌入式系统相比单片机的简单控制，更加复杂，包括信息的识别，数据的处理，或者更多状态的控制变化。
//像导弹的导航、一些大型传感器的控制系统，都属于嵌入式系统。
单片机、嵌入式、电脑之间的关系大约是这样的：单片机<<嵌入式<<PC
了解了嵌入式系统的概念之后，正式的入门嵌入式系统，我们要学习哪两个方面？
上位软件+下位硬件（我自己的脑洞）
一个系统，上位机的作用，控制硬件进行相应的操作，同时进行数据的处理。
一个硬件系统，被上位机控制，实现数据的采集回馈以及动作实现。
上位的系统可以有什么？
也就是嵌入式系统的操作系统（简称：RTOS）
市面上一些主流的操作系统，分别是：μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX
此处有一个关于主流操作系统的概述（21IC网的）可以用作参考：
主流嵌入式操作系统介绍
我常聊解的就是Linux，所以就用它来举例子。Linux因为它优秀的稳定性、可移植性，是一个很好的嵌入式系统。当然它的复杂性，内核大小也是比较大的问题，但这并不影响它的应用广泛。
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买的正点原子基于Linux的STM32开发板，这块开发板可以跑一个Linux操作系统，然后还可以在Linux开发自己。（我开发我自己那种）
那么，讲完了上位的操作系统，那么硬件上面的也该被提上来了。
目前接触到的嵌入式，有ARM、STM32、MSP432、飞思卡尔。电子设计竞赛大部分使用的都是ST的STM32，除非是题目特殊要求要用TI的器件，不然基本上用的都是STM32，今年（2019）的全国大学生电子设计竞赛，整个电赛班无论是控制组还是信号组，大家用的都是STM32。
说到硬件，32底层的硬件控制其实和单片机没什么区别，难度最大的反而是上位机的开发，不过硬件的控制应用也是一个很复杂的部分。
在这里聊一聊，关于嵌入式的需求
明确了嵌入式学习的目的，那么侧重点也很好把握。比如我心心爱爱的电子设计竞赛，它在信号题和控制题中的区别就不一样，信号题里，它更偏向于是一个简单控制、信号采集处理、显示的工具。对于控制的要求会弱化很多。但在控制题中，尤其是四旋翼里，它的控制能力被体现到极致，一个强有力的控制器件和PID算法的处理环境。
不过，不得不说，嵌入式在电子设计竞赛中的地位并不是很大，除了控制题对嵌入式的依赖较大以外，大部分使用STM的参赛者看重的是它简便的操作方式（调库）以及不需要担心硬件饱和的轻松。
在项目开发中，嵌入式系统的地位非电赛可比。举个栗子！
在传感器的使用上，如果我想直接在传感器上调整参数、改变检测状态，那么我们需要一个显示+控制界面，这样的system拿嵌入式系统搭建，再好不过了。低位的单片机可能在频率、空间上无法达到要求，而连接电脑又过于麻烦，而且因为一个传感器就要连接一台电脑，资源赘余。
嵌入式系统在单片机和计算机之间达到了一个良好的平衡。
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#是菜鸡的分割线
其实到这里，大家应该能很好的了解嵌入式系统是个什么东西，也不会再一脸懵逼的问别人嵌入式系统怎么学习。嵌入式系统是一个概念，或者说它是一个泛的概括，符合标准的系统/硬件/产品，都可以叫做嵌入式系统。
但从学习的角度上来说，他还是偏向于一个开发板的学习，只有搞明白这个开发流程，真正入门嵌入式系统。
正文写完之后的碎碎念。其实这篇文章一周前就想写了，但因为各种各样的事情。一直被迫当鸽子，后来觉得再这么鸽下去，实在对不住刁爷（
其实是不想被他切了）所以趁着这几天运动会写一下，一点点补曾经鸽了的东西。然后答应了刁爷，他起床就能看到博客，所以就认真肝它，肝完啦！完结撒花~~
学渣不是dalao，写文难免有错，请多多包涵！
