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目的
介绍 Beremiz 这个PLC软件开发平台的原理和使用方法。
1. 背景简介
PLC正在朝着开放式、多功能的方向发展，软PLC代表着这一趋势。西门子、倍福、3S、菲尼克斯等大公司都推出了自己的软PLC产品，但是其底层核心代码不够开放、通信模块不便宜、用户在使用过程中处处受限。如果你使用过以上厂家的产品就有所体会，集成自己的算法并不是件容易的事，这引起了某些用户的不满。
那么有没有开源的软PLC方案呢？很幸运，Beremiz就是一个完全开源的软PLC，它包括了开发环境和运行系统。在开发环境中，用户可以灵活地使用梯形图、ST、C、Python等语言进行编程，并且Beremiz自带上百个常用的函数。还是觉得函数太少？没问题，你可以自定义新的函数。想做运动控制？当然可以，自己写功能块或者使用开源的运动控制库。想实现高大上的深度学习或者机器视觉？没问题，调用别人的库（python的库非常丰富，避免重复发明车轮）。使用方式不习惯？可以自己定义标签和快捷键。觉得界面太丑？可以自己美化。觉得实时性不好或者扫描周期不够快，可以自己修改调度程序或设置循环周期，只要不影响程序运行，想设多快设多快。想对现场过程数据进行保存或者分析？可以自己编写子程序然后集成到其中。
调试好的程序可以下载到运行系统中自动执行。目前，Beremiz已经集成了Modbus RTU/TCP、CANopen、EtherCAT等常用的总线通讯协议，可以控制各类现场设备。借助Beremiz，我们完全可以搭建自己的PLC控制系统，成本将只有西门子或者倍福的十分之一甚至百分之一，而功能将远远超越它们。
2. Beremiz的原理
Beremiz大部分都是用Python这种解释性语言编写而成，并使用了大量的第三方库，与底层硬件通信的部分用C语言实现。Beremiz的IDE部分可以在Linux和Windows下运行，而运行系统既可以在Linux和Windows下运行，也可以在无操作系统的嵌入式设备上运行。
3. MatIEC
MatIEC是一个代码翻译器，能够将ST、IL、SFC语言转换成C语言。lexical analyser, syntax parser, semantics analyser，and code generator
