Lora模块使用方法_ 2019.10.31

背景：显示板第9板, 改进、打板、焊接、修改程序, 发现LORA模块不能接收，　重新查看LORA资料, 发觉之前刨得很熟, 调试了半个月的老朋友变陌生人了, 得重新熟悉. 归结原因, 是之前没整理好资料, 以使后来方便迅速翻查熟悉。

以后每个知识点都得按以下步骤做笔记：

概况
参数解释
应用实例
调试经历

无线数传 (正点原子LORA模块)

使用了原子哥家的LORA模块.并打了个小板配合调试.

优点: USART接口, 收发简单, DMA接收特省事

缺点: 速度慢. 速度慢. 速度慢! 使用逻辑分析仪观察, 每1ms只收发1字节数据(86us), 其余900us是空白的!!!!!! 另发送时, 数据不满足一包(56个字节)时, 会等待80ms才开始发送. 接收时, 也会有20ms等待时间!!!!!

期望未来有空闲时, 研究一下其它LORA模块的SPI接口.

统一工作中参数:

波特率: 115200 C板模块地址: 1

校验位: 无 D板模块地址: 2

空中速率: 19.2K V板模块地址: 3

休眠时间: 1S

信道: 5

发射功率: 20dBm

三种传输模式, 配合使用, 可以完成各种发送和接收工作.

1: 透明传输：相同地址、相同信道

参数: A\B 地址一样, 信道一样, 速率一样

A发送: AA BB CC DD EE

B收到: AA BB CC DD EE。

用户数据可以是字符或 16进制数据形式）

2: 定向传输： 指定地址、指定信道

发送格式： 高位地址+ 低位地址+ 信道+ 用户数据。

A设备, 地址：0x1400，信道：0x17， 23 信道、433Mhz

B设备, 地址：0x1234，信道： 0x10，16 信道、 426Mhz

A发送:12 34 10 AA BB CC，其中 1234 为模块 B 的地址，10 为信道，

B收到: AA BB CC。

3:广播与数据监听:

地址: 0xFFFF

发送: 可以被相同信道上任意地址的模块收到

接收: 可以接收相同信道上任意地址模块发送的数据

编程要点：

原子哥的东西大部分是很好的，不过多细致的事物也有BUG~. MLGB,在LORA示例代码中功能各种啰嗦，文档也有好几个点没说明白，Q群群主也不太搭理的．害得调试时花了不了功夫，从８月份断断续续，到现在11月初，才明白如何用代码配置参数．

进入配置模式，MD0=1，AUX=0
命令间延时>80ms，每个命令间要延时，应该是用于确定'包'的完整，试过60ms配置失败，90ms成功
命令字符串须以 "\r\n" 结尾，这个真的是坑吖，在几个说明文档中都没提及，几经摸索才在示例代码中发现规律．

// 代码已调试正常使用，　原创版权，　随便复制，　不谢～～～

void vLora_Set(void)
{   
    char t = 110; 　　　　　　　　　　　　　　　 // 延时时间，试过60ms失败
                                              
    vDelay_ms(t);        
    while(  (LORA_AUX_GPIOx ->IDR & LORA_AUX_PINx)!=0);     // 等待AUX为０，即非工作状态
    
    vMD0(1);                                   // 配置模式，MD0=1,AUX=0
    vSys_SetGPIO(LORA_AUX_GPIOx ,LORA_AUX_PINx ,G_MODE_OUT  ,G_OTYPE_PP ,G_OSPEED_50M ,G_PUPD_DOWN ,0);
    vAUX(0);     
                 
    vDelay_ms(t);   
    vLora_SendString("AT+WLRATE=5,5\r\n");     // 信道\速率　　(0-31,410Mhz-441Mhz)     4:9.6Kbps  5:19.2Kbps(默认) 
    
    vDelay_ms(t);  
    vLora_SendString("AT+UART=7,0\r\n"  );     // 115200 无校检位
    
    vDelay_ms(t);  
    vLora_SendString("AT+WLTIME=0\r\n" );      // 体眠时间     0:1秒(默)  1:2秒
   
    vDelay_ms(t);  
    vLora_SendString("AT+TPOWER=3\r\n" );      // 发射功率　　　0:11dbm　　 1:14dbm　　2:17dbm　　3:20dbm(默认)
    
    vDelay_ms(t);  
    vLora_SendString("AT+CWMODE=0\r\n" );      // 工作模式　　　0:一般(默) 1:唤醒    2:省电    3:信号强度
    
    vDelay_ms(t);  
    vLora_SendString("AT+TMODE=0\r\n");        // 发送状态     0:透明(默) 1:定向
    
    vDelay_ms(t);  
    vLora_SendString（"AT+ADDR=00,01\r\n" );   // 模块地址　　16进制，高低位
    
    vDelay_ms(t);       
    vMD0(0);                                   // 退出配置模式, MDO=0,AUX=0
    vSys_SetGPIO(LORA_AUX_GPIOx ,LORA_AUX_PINx ,G_MODE_IN ,G_OTYPE_PP ,G_OSPEED_50M ,G_PUPD_DOWN ,0);   
    vDelay_ms(t);         
}

~稻草人~

发布了44 篇原创文章 · 获赞 20 · 访问量 9543

私信关注