噪声去除
由于边缘检测很容易受到噪声影响，所以第一步是使用5x5的高斯滤波器去除噪声。
计算图像梯度
对平滑后的图像使用Sobel算子计算水平方向和竖直方向的一阶导数（图像梯度）（Gx和Gy）。根据得到的这两幅梯度图（Gx和Gy）找到边界的梯度和方向。
非极大值抑制
在获得梯度的方向和大小之后，应该对整幅图像做一个扫描，去除那些非边界上的点。对每一个像素进行检查，看这个点的梯度是不是周围具有相同梯度方向的点中最大的。
img = cv2.imread('messi5.jpg',0)
edges = cv2.Canny(img,100,200)
