一个协作任务指一个包含多进程的任务。这个任务可以是为了协作或者是为了管理竞争。协作意味着多个进程需要同时处理某些事情，一些进程采取某些行动是的其它进程可以继续工作
zookeeper使用共享存储模型来实现应用间的协作和同步原语。对于共享存储本身，又需要在进程和存储间进行网络通信
zookeeper仲裁
采用仲裁方式的复制集群中，由于具备高可用的镜像复写功能，如果客户端需要等待每个服务器完成数据的螺钉后在继续，则延时的问题会变得比较突出，要知道，延时，在大流量的访问中，是不可接收的，但不代表能消灭延时。
此时，在ZK的设计思路中，为了规避这个问题，则衍生除了法定人数的思想，即我们只需要保证我们的集群中，由若干算法模式下实现的人数能完成对应的信息落地之后，则认为客户端可以继续下一波的操作，而不是等到所有集群完全落实才继续下去。例如，我们由5个zk服务器，而法定人数为3人，则我们只需要确保其中的3台服务器保存了对应的数据，客户端就可以继续，而其他两个服务器在正常的状态下，最终也是能获取到数据，并保存下来
主从架构
主节点负责负责跟踪从节点状态和任务的有效性，并分配任务到从节点
三个首要问题：
1.主节点崩溃： 如果主节点发送错误并失效，系统将无法分配新的任务或重新分配已失败的任务
2. 从节点崩溃：如果从节点崩溃，已分配的任务将无法完成
3.通信故障： 如果主节点和从节点之间无法进行信息交换，从节点将无法得知新任务分配给它
一个典型的zookeeper集群
zookeeper 单节点服务端/客户端通信
zk 服务端启动
bin/zkServer.sh start-foreground
启动一个客户端
bin/zkCli.sh
查看服务端日志
过程
1. 客户端启动程序来建立会话，客户端尝试连接到zookeepr服务端
2. 服务端初始化会话完成，建立log file,发送一个SyncConnected事件给客户端
3. 客户端应用需要实现Watcher对象来处理这个事件
zkNode的创建，删除
退出客户端
服务端log
多节点服务，主从模式
主节点： 负责监视新的从节点和任务，分配任务给可用的从节点
从节点：通过系统注册自己，以确保主节点可以看到自己能执行任务了，然后开始监视新任务
客户端： 创建新任务并等待系统的响应
../bin/zkServer.sh start ../conf/z1.cfg
../bin/zkServer.sh stop ../conf/z1.cfg
之后启动zk2, 达到仲裁人数，zk2称为leader, z1是个follower
客户端连接
bin/zkCli.sh -server 127.0.0.1:2181,127.0.0.1:2182
多次停止客户端在重新，观察连接的变化
bin/zkCli.sh -server 127.0.0.1:2181,127.0.0.1:2182,127.0.0.1:2183
可以观察到连接127.0.0.1:2183 失败，最终可以连接的日志
主节点角色
主节点创建临时性的zNode，从节点可以看到；当主节点删除时，从节点也能注意到
从节点，任务和分配
主节点监控/workers 和 /tasks的自节点的变化情况
从节点通知主节点，自己可以执行任务
create -e /workers/worker1 "worker1"
主节点收到该消息
从节点创建接收任务的zNode, 并监控，以等待任务的分配
create -e /assign/worker1 ""
客户端角色
客户端创建任务，并监视任务的状态
[zk: 127.0.0.1:2181,127.0.0.1:2182,127.0.0.1:2183(CONNECTED) 6] create -s /tasks/task- "cmd"
Created /tasks/task-0000000000
[zk: 127.0.0.1:2181,127.0.0.1:2182,127.0.0.1:2183(CONNECTED) 7] ls /tasks/task-0000000000 true
[]
[zk: 127.0.0.1:2181,127.0.0.1:2182,127.0.0.1:2183(CONNECTED) 8]主节点收到客户端的请求
WATCHER::
WatchedEvent state:SyncConnected type:NodeChildrenChanged path:/tasks随后会检查这个新任务，获取可用的从节点列表，之后分配这个给worker1
[zk: 127.0.0.1:2182(CONNECTED) 9] ls /tasks
[task-0000000000]
[zk: 127.0.0.1:2182(CONNECTED) 10] ls /workers
[worker1]
[zk: 127.0.0.1:2182(CONNECTED) 11] create /assign/worker1/task-0000000000 ""
Created /assign/worker1/task-0000000000
[zk: 127.0.0.1:2182(CONNECTED) 12]从节点收到主节点分配的任务，并确认该任务是分配给了自己
[zk: 127.0.0.1:2181(CONNECTED) 8] ls /assign/worker1 true
[]
[zk: 127.0.0.1:2181(CONNECTED) 9]
WATCHER::
WatchedEvent state:SyncConnected type:NodeChildrenChanged path:/assign/worker1接着从节点开始执行这个任务
[zk: 127.0.0.1:2181(CONNECTED) 9] create /tasks/task-0000000000/status "done"
Created /tasks/task-0000000000/status
[zk: 127.0.0.1:2181(CONNECTED) 10]客户端收到通知，并检查结果
WatchedEvent state:SyncConnected type:NodeChildrenChanged path:/tasks/task-0000000000
[zk: 127.0.0.1:2181,127.0.0.1:2182,127.0.0.1:2183(CONNECTED) 8] get /tasks/task-0000000000
cmd
cZxid = 0x10000003a
ctime = Thu Apr 04 21:31:44 CST 2019
mZxid = 0x10000003a
mtime = Thu Apr 04 21:31:44 CST 2019
pZxid = 0x100000040
cversion = 1
dataVersion = 0
aclVersion = 0
ephemeralOwner = 0x0
dataLength = 3
numChildren = 1
[zk: 127.0.0.1:2181,127.0.0.1:2182,127.0.0.1:2183(CONNECTED) 9] get /tasks/task-0000000000/status
done
cZxid = 0x100000040
ctime = Thu Apr 04 21:51:23 CST 2019
mZxid = 0x100000040
mtime = Thu Apr 04 21:51:23 CST 2019
pZxid = 0x100000040
cversion = 0
dataVersion = 0
aclVersion = 0
ephemeralOwner = 0x0
dataLength = 4
numChildren = 0
[zk: 127.0.0.1:2181,127.0.0.1:2182,127.0.0.1:2183(CONNECTED) 10]
